操作系统
OS：硬件资源管理、软件统一接口
并行任务：Task1(灯闪烁delay)、Task2(按键delay)
调度
让mpu、cpu充分实现cpu资源使用
操作系统：OS{（STOS分时操作系统，多任务，多用户）、RTOS（实时操作系统）}
FreeRTOS(微内核)、ucosII、UXWORKS、RT-thread、RTC
调度器->任务间通讯，优先级管理，时间管理
1、就绪态
2、执行态
3、阻塞态
4、挂起态（主动暂停）
进程process
PCB
RTOS{硬实时：抢占性、软实时：非抢占性}
时钟节拍（时间片）
时间片轮转
任务优先级->抢占式
Pendsv中断
任务优先级：0->无限大（）、数值越大，优先级越高
屏蔽中断、全屏蔽、选择性屏蔽
先遵从优先级，在遵从时间片
1、功能性 2、裁剪配置：钩子函数
