这个方法做的事情不少，举个栗子：
[self printMessageWithString:@"Hello World!"];
这句语句被编译成这样：
objc_msgSend(self,@selector(printMessageWithString:),@"Hello World!");
这个方法先去查找 self 这个对象或者其父类是否响应
@selector(printMessageWithString:)，如果从这个类的方法分发表或
者 cache 里面找到了，就调用它对应的函数指针。如果找不到，那就会执行一些其他的东西。步骤如下：
检测这个 selector 是不是要忽略的。比如 Mac OS X 开发，有了垃圾回收就不理会 retain, release 这些函数了。
检测这个 target 是不是 nil 对象。ObjC 的特性是允许对一个 nil 对象执行任何一个方法不会 Crash，因为会被忽略掉。
如果上面两个都过了，那就开始查找这个类的 IMP，先从 cache 里面找，完了找得到就跳到对应的函数去执行。
如果 cache 找不到就找一下方法分发表。
如果还找不到就要开始消息转发逻辑了。
在编译的时候，你定义的方法比如：
-(int)doComputeWithNum:(int)aNum
会编译成：
int aClass_doComputeWithNum(aClass *self,SEL _cmd,int aNum)
然后由 runtime 去调用指向你的这个方法的函数指针。那么之前我们说你发起消息其实不是对方法的直接调用，其实 Cocoa 还是提供了可以直接调用的方法的：
// 首先定义一个 C 语言的函数指针
int (computeNum *)(id,SEL,int);
// 使用 methodForSelector 方法获取对应与该 selector 的杉树指针，跟 objc_msgSend 方法拿到的是一样的
// **methodForSelector 这个方法是 Cocoa 提供的，不是 ObjC runtime 库提供的**
computeNum = (int (*)(id,SEL,int))[target methodForSelector:@selector(doComputeWithNum:)];
// 现在可以直接调用该函数了，跟调用 C 函数是一样的
computeNum(obj,@selector(doComputeWithNum:),aNum);
