Sentinel学习笔记(1)-- 流量统计代码解析

前言

最近在看sentinel的一些资料和代码,github请参见这个网址,看过代码之后感觉sentinel在限流熔断上相较于Hystrix可能会更好一点,一方面是他没有用多余的线程池,通过滚动数组来记录了当前流量来完成限流逻辑,比Hystrix完全通过并发线程数来限流功能更好一点,另外一方面是他没有用RxJava来完成自己的逻辑,从代码阅读上门槛低了不少,并且通过类似于责任链模式形成了一个slot的chain,即提升了代码的可读性也增强了可扩展性。示意图如下(转自github):

Slot Chain 工作流

本文作为Sentinel学习系列第一篇文章需要分析的代码针对的是流量统计相关,对应于上图是存在于StatisticSlot中。

流量统计

本来第一篇文章应该从TreeNode这个Slot开始,但是确实我目前现在对于Sentinel中Context和Node的具体关系没有特别理清,所以就先直接跳过直接到了流量统计这一块来了。对于这一块需要知道的背景知识的话可能就是一个Node代表的就是请求的一个资源,在StatisticSlot中针对某一个Node通过滚动数组算法来计算他的流量。这也跟前言中的图一致。

代码结构

首先得称赞一句阿里的代码组织非常好,这是通过github clone下来的项目截图,红框中就是我们需要关注的流量统计相关代码的所在了:


代码结构

StatisticSlot 入口

StatisticSlot 代码如下:

/**
 * <p>
 * A processor slot that dedicates to real time statistics.
 * When entering this slot, we need to separately count the following
 * information:
 * <ul>
 * <li>{@link ClusterNode}: total statistics of a cluster node of the resource id  </li>
 * <li> origin node: statistics of a cluster node from different callers/origins.</li>
 * <li> {@link DefaultNode}: statistics for specific resource name in the specific context.
 * <li> Finally, the sum statistics of all entrances.</li>
 * </ul>
 * </p>
 *
 * @author jialiang.linjl
 * @author Eric Zhao
 */
public class StatisticSlot extends AbstractLinkedProcessorSlot<DefaultNode> {

    /**
     * StatisticSlot在责任链中的调用入口
     * 在demo中调用SphO.entry进入获取token逻辑
     * 通过前面的Slot后到达这里
     * @param context         current {@link Context}
     * @param resourceWrapper current resource
     * @param node            resource node
     * @param count           tokens needed
     * @param args            parameters of the original call
     * @throws Throwable
     */
    @Override
    public void entry(Context context, ResourceWrapper resourceWrapper, DefaultNode node, int count, Object... args)
        throws Throwable {
        try {
            // 直接出发下游的slot entry操作
            fireEntry(context, resourceWrapper, node, count, args);
            // 如果到达这里说明获取token成功,可以继续操作
            // 首先增加访问资源的并发线程数
            node.increaseThreadNum();
            // 在增加当前秒钟pass的请求数
            node.addPassRequest();

            // 如果在调用entry之前指定了调用的origin,即调用方
            if (context.getCurEntry().getOriginNode() != null) {
                // 则会有一个originNode,我们也需要做上面两个增加操作
                // 方便针对调用方的统计,为后续的限流做准备
                context.getCurEntry().getOriginNode().increaseThreadNum();
                context.getCurEntry().getOriginNode().addPassRequest();
            }
            // 这里应该是一个全局的统计吧
            if (resourceWrapper.getType() == EntryType.IN) {
                Constants.ENTRY_NODE.increaseThreadNum();
                Constants.ENTRY_NODE.addPassRequest();
            }
            // 这里我没过多关注了
            for (ProcessorSlotEntryCallback<DefaultNode> handler : StatisticSlotCallbackRegistry.getEntryCallbacks()) {
                handler.onPass(context, resourceWrapper, node, count, args);
            }
        } catch (BlockException e) {
            context.getCurEntry().setError(e);

            // 如果触发了BlockException,则说明获取token失败,被限流
            // 因此增加当前秒Block的请求数
            // Add block count.
            node.increaseBlockQps();
            //这里是针对调用方origin的统计
            if (context.getCurEntry().getOriginNode() != null) {
                context.getCurEntry().getOriginNode().increaseBlockQps();
            }

            if (resourceWrapper.getType() == EntryType.IN) {
                Constants.ENTRY_NODE.increaseBlockQps();
            }

            for (ProcessorSlotEntryCallback<DefaultNode> handler : StatisticSlotCallbackRegistry.getEntryCallbacks()) {
                handler.onBlocked(e, context, resourceWrapper, node, count, args);
            }

            throw e;
        } catch (Throwable e) {
            context.getCurEntry().setError(e);

            // 如果触发了exception
            // 增加这个请求当前秒Exception的数目
            // Should not happen
            node.increaseExceptionQps();
            if (context.getCurEntry().getOriginNode() != null) {
                context.getCurEntry().getOriginNode().increaseExceptionQps();
            }

            if (resourceWrapper.getType() == EntryType.IN) {
                Constants.ENTRY_NODE.increaseExceptionQps();
            }
            throw e;
        }
    }

    /**
     * 在demo中调用SphO.exit进入获取token逻辑
     * 通过前面的Slot后到达这里
     * @param context         current {@link Context}
     * @param resourceWrapper current resource
     * @param count           tokens needed
     * @param args            parameters of the original call
     */
    @Override
    public void exit(Context context, ResourceWrapper resourceWrapper, int count, Object... args) {
        DefaultNode node = (DefaultNode)context.getCurNode();
        
        if (context.getCurEntry().getError() == null) {
            long rt = TimeUtil.currentTimeMillis() - context.getCurEntry().getCreateTime();
            if (rt > Constants.TIME_DROP_VALVE) {
                rt = Constants.TIME_DROP_VALVE;
            }
            // 记录当前请求的round trip time,即调用时间
            node.rt(rt);
            if (context.getCurEntry().getOriginNode() != null) {
                context.getCurEntry().getOriginNode().rt(rt);
            }
            
            // 减少当前资源的并发线程数
            node.decreaseThreadNum();
            
            // 按调用方减少资源的并发线程数
            if (context.getCurEntry().getOriginNode() != null) {
                context.getCurEntry().getOriginNode().decreaseThreadNum();
            }

            // 记录全局的round trip time
            if (resourceWrapper.getType() == EntryType.IN) {
                Constants.ENTRY_NODE.rt(rt);
                Constants.ENTRY_NODE.decreaseThreadNum();
            }
        } else {
            // Error may happen.
        }

        Collection<ProcessorSlotExitCallback> exitCallbacks = StatisticSlotCallbackRegistry.getExitCallbacks();
        for (ProcessorSlotExitCallback handler : exitCallbacks) {
            handler.onExit(context, resourceWrapper, count, args);
        }
        // 调用下游的slot exit方法
        fireExit(context, resourceWrapper, count);
    }
}

我在上面的代码中增加了一些注释,我们可以知道,StaticticSlot只是责任链中的一环,他通过调用DefaultNode的统计相关方法来完成流量的统计。我们接下来看看DefaultNode是怎么做的。

DefaultNode

/**
 * <p>
 * A {@link Node} use to hold statistics for specific resource name in the specific context.
 * Each distinct resource in each distinct {@link Context} will corresponding to a {@link DefaultNode}.
 * </p>
 * <p>
 * This class may have a list of sub {@link DefaultNode}s. sub-node will be created when
 * call {@link SphU}#entry() or {@link SphO}@entry() multi times in the same {@link Context}.
 * </p>
 *
 * @author qinan.qn
 * @see NodeSelectorSlot
 */
public class DefaultNode extends StatisticNode {

    private ResourceWrapper id;

    private volatile HashSet<Node> childList = new HashSet<Node>();

    private ClusterNode clusterNode;

    public DefaultNode(ResourceWrapper id, ClusterNode clusterNode) {
        this.id = id;
        this.clusterNode = clusterNode;
    }

    public ResourceWrapper getId() {
        return id;
    }

    public ClusterNode getClusterNode() {
        return clusterNode;
    }

    public void setClusterNode(ClusterNode clusterNode) {
        this.clusterNode = clusterNode;
    }

    public void addChild(Node node) {

        if (!childList.contains(node)) {

            synchronized (this) {
                if (!childList.contains(node)) {
                    HashSet<Node> newSet = new HashSet<Node>(childList.size() + 1);
                    newSet.addAll(childList);
                    newSet.add(node);
                    childList = newSet;
                }
            }
            RecordLog.info(String.format("Add child %s to %s", ((DefaultNode)node).id.getName(), id.getName()));
        }
    }

    public void removeChildList() {
        this.childList = new HashSet<Node>();
    }

    public Set<Node> getChildList() {
        return childList;
    }

    @Override
    public void increaseBlockQps() {
        super.increaseBlockQps();
        this.clusterNode.increaseBlockQps();
    }

    @Override
    public void increaseExceptionQps() {
        super.increaseExceptionQps();
        this.clusterNode.increaseExceptionQps();
    }

    @Override
    public void rt(long rt) {
        super.rt(rt);
        this.clusterNode.rt(rt);
    }
...

我们看到DefaultNode实际上在统计相关的调用中使用了super的对应方法,我们继续看他的父类StatisticNode

/**
 * @author qinan.qn
 * @author jialiang.linjl
 */
public class StatisticNode implements Node {

    private transient volatile Metric rollingCounterInSecond = new ArrayMetric(1000 / SampleCountProperty.SAMPLE_COUNT,
        IntervalProperty.INTERVAL);

    /**
     * Holds statistics of the recent 60 seconds. The windowLengthInMs is deliberately set to 1000 milliseconds,
     * meaning each bucket per second, in this way we can get accurate statistics of each second.
     */
    private transient Metric rollingCounterInMinute = new ArrayMetric(1000, 60);

    private AtomicInteger curThreadNum = new AtomicInteger(0);

    private long lastFetchTime = -1;

    ...
    @Override
    public long maxSuccessQps() {
        return rollingCounterInSecond.maxSuccess() * SampleCountProperty.SAMPLE_COUNT;
    }

    @Override
    public long avgRt() {
        long successCount = rollingCounterInSecond.success();
        if (successCount == 0) {
            return 0;
        }

        return rollingCounterInSecond.rt() / successCount;
    }

    @Override
    public long minRt() {
        return rollingCounterInSecond.minRt();
    }

    @Override
    public int curThreadNum() {
        return curThreadNum.get();
    }

    @Override
    public void addPassRequest() {
        rollingCounterInSecond.addPass();
        rollingCounterInMinute.addPass();
    }
...

这里我们看到在他的内部使用了两个ArrayMetric来做最终的统计,一个是基于以一秒为单位统计(即QPS),一个以一分钟为单位统计(total开头的),这个从两个变量的名字就能感受出来:

    private transient volatile Metric rollingCounterInSecond ...

    private transient Metric rollingCounterInMinute ...

接着就去看ArrayMetric的代码

ArrayMetric

/**
 * The basic metric class in Sentinel using a {@link MetricsLeapArray} internal.
 *
 * @author jialiang.linjl
 * @author Eric Zhao
 */
public class ArrayMetric implements Metric {

    private final MetricsLeapArray data;

    /**
     * Constructor
     *
     * @param windowLengthInMs a single window bucket's time length in milliseconds.
     * @param intervalInSec    the total time span of this {@link ArrayMetric} in seconds.
     */
    public  ArrayMetric(int windowLengthInMs, int intervalInSec) {
        this.data = new MetricsLeapArray(windowLengthInMs, intervalInSec);
    }

    /**
     * For unit test.
     */
    public ArrayMetric(MetricsLeapArray array) {
        this.data = array;
    }

    @Override
    public long success() {
        data.currentWindow();
        long success = 0;

        List<MetricBucket> list = data.values();
        for (MetricBucket window : list) {
            success += window.success();
        }
        return success;
    }
    ....

    @Override
    public void addBlock() {
        WindowWrap<MetricBucket> wrap = data.currentWindow();
        wrap.value().addBlock();
    }

    @Override
    public void addSuccess() {
        WindowWrap<MetricBucket> wrap = data.currentWindow();
        wrap.value().addSuccess();
    }
...

上面的代码中有两点需要我们注意:

  • ArrayMetric将真正的信息放在了MetricsLeapArray中。创建MetricsLeapArray需要两个参数。
    1. windowLengthInMs代表的是滚动窗口的大小,以毫秒为单位
    2. intervalInSec代表的是整个统计的时长,以秒为单位。
  • 每个方法调用的第一个操作都是data.currentWindow(),这个操作是什么意义呢?
    带着这些疑问,我们来到了MetricsLeapArray

MetricsLeapArray

/**
 * The fundamental data structure for metric statistics in a time window.
 *
 * @see LeapArray
 * @author jialiang.linjl
 * @author Eric Zhao
 */
public class MetricsLeapArray extends LeapArray<MetricBucket> {

    /**
     * Constructor
     *
     * @param windowLengthInMs a single window bucket's time length in milliseconds.
     * @param intervalInSec    the total time span of this {@link MetricsLeapArray} in seconds.
     */
    public MetricsLeapArray(int windowLengthInMs, int intervalInSec) {
        super(windowLengthInMs, intervalInSec);
    }

    @Override
    public MetricBucket newEmptyBucket() {
        return new MetricBucket();
    }

    @Override
    protected WindowWrap<MetricBucket> resetWindowTo(WindowWrap<MetricBucket> w, long startTime) {
        w.resetTo(startTime);
        w.value().reset();
        return w;
    }
}

MetricsLeapArray继承了LeapArray<MetricBucket>,并包含两个方法:

  • newEmptyBucket 创建一个新的空的Bucket(统计桶)
  • resetWindowTo 通过传入的时间戳来重置滚动窗口和它所包含的统计桶

这几个方法和变量命名都非常易懂,这里也不多展开,我们终于来到了最终的统计所在LeapArray<MetricBucket>:

LeapArray

首先我们看LeapArray的成员变量和构造函数:

public abstract class LeapArray<T> {

    protected int windowLengthInMs;
    protected int sampleCount;
    protected int intervalInMs;

    protected final AtomicReferenceArray<WindowWrap<T>> array;

    private final ReentrantLock updateLock = new ReentrantLock();

    /**
     * The total bucket count is: {@link #sampleCount} = intervalInSec * 1000 / windowLengthInMs.
     * @param windowLengthInMs a single window bucket's time length in milliseconds.
     * @param intervalInSec    the total time span of this {@link LeapArray} in seconds.
     */
    public LeapArray(int windowLengthInMs, int intervalInSec) {
        this.windowLengthInMs = windowLengthInMs;
        this.intervalInMs = intervalInSec * 1000;
        this.sampleCount = intervalInMs / windowLengthInMs;

        this.array = new AtomicReferenceArray<WindowWrap<T>>(sampleCount);
    }

从这些代码我们可以知道:

  • windowLengthInMs 跟之前说的一样,是滚动窗口中每个窗口的长度,以毫秒为单位
  • invervalInMs 即整个统计时长,以毫秒为单位
  • sampleCount 即在整个统计时长中需要有多少个采样窗口
  • array 通过AtomicReferenceArray来存储一个WindowWrap的原子数组,是存放滚动窗口的物理实现

接着我们来看刚刚提到的currentWindow:

    /**
     * Get the window at current timestamp.
     *
     * @return the window at current timestamp
     */
    public WindowWrap<T> currentWindow() {
        return currentWindow(TimeUtil.currentTimeMillis());
    }

       /**
     * Get window at provided timestamp.
     *
     * @param time a valid timestamp
     * @return the window at provided timestamp
     */
    public WindowWrap<T> currentWindow(long time) {
        // 获取当前毫秒对应到window length的一个id
        long timeId = time / windowLengthInMs;
        // Calculate current index.
        // 获取这个id对应到滚动数组中的具体index
        // 通过mod操作完成了数组的滚动
        int idx = (int)(timeId % array.length());

        // Cut the time to current window start.
        // 计算出这个window对应的开始时间戳
        time = time - time % windowLengthInMs;

        // 自旋循环开始
        while (true) {
            // 获取index对应的窗口
            WindowWrap<T> old = array.get(idx);
            if (old == null) {
                // 如果是null, 说明出于滚动窗口初始化阶段
                // 创建一个新的窗口,通过调用newEmptyBucket来获取新的统计桶
                WindowWrap<T> window = new WindowWrap<T>(windowLengthInMs, time, newEmptyBucket());
                // CAS 设置 AtomicReferenceArray里面对应的元素
                if (array.compareAndSet(idx, null, window)) {
                    // 如果设置成功就返回当前的window
                    return window;
                } else {
                    // 如果不成功调用 线程让步(这里不太明白)
                    // 进入下一次自旋循环
                    Thread.yield();
                }
            } else if (time == old.windowStart()) {
                // 如果开始时间与现存的窗口的开始时间一致
                // 表明请求时间戳与现存的窗口匹配,因此直接返回
                return old;
            } else if (time > old.windowStart()) {
                // 如果请求的时间戳大于现存的窗口的开始时间
                // 说明当前的窗口已经是陈旧的,也就是属于已经过去的一个统计时长之外的数据
                // 因此需要重置窗口的数据
                if (updateLock.tryLock()) {
                    try {
                        // 尝试获取update锁成功
                        // 调用resetWindowTo方法重置
                        // if (old is deprecated) then [LOCK] resetTo currentTime.
                        return resetWindowTo(old, time);
                    } finally {
                        updateLock.unlock();
                    }
                } else {
                    // 如果获取锁失败,说明已经有其他线程获取锁并进行更新
                    // 因此调用线程让步 并进入下一次自旋循环
                    Thread.yield();
                }

            } else if (time < old.windowStart()) {
                // 如果请求的时间比现存的还小,直接返回一个空的,说明这次请求的时间戳已经陈旧了
                // Cannot go through here.
                return new WindowWrap<T>(windowLengthInMs, time, newEmptyBucket());
            }
        }
    }

关于这段代码的讲解我已经写在了注释里面,需要注意的可能有几点:

  • 通过while(true) 的自旋运算尽可能的减少了锁的使用,增强了线程的吞吐量
  • 在一些冲突的情况下使用了thread yield方法,我查资料得到这个方法类似于让线程让步,但是调度器可以不理会,所以有可能不会有任何影响,这里是处于怎样的考虑可能需要大家提示一下,我理解的话可能是在冲突的时候尽可能留出时间给winner做好它该做的,然后loser在让步结束之后能够完成它该做的
    另外,值得注意的一点是这里获取当前时间戳使用了一个TimeUtil,而不是System.currentTimeMillis,我们看看这个TimeUtil的实现:

/**
 * Provides millisecond-level time of OS.
 *
 * @author qinan.qn
 */
public final class TimeUtil {

    private static volatile long currentTimeMillis;

    static {
        currentTimeMillis = System.currentTimeMillis();
        Thread daemon = new Thread(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                while (true) {
                    currentTimeMillis = System.currentTimeMillis();
                    try {
                        TimeUnit.MILLISECONDS.sleep(1);
                    } catch (Throwable e) {

                    }
                }
            }
        });
        daemon.setDaemon(true);
        daemon.setName("sentinel-time-tick-thread");
        daemon.start();
    }

    public static long currentTimeMillis() {
        return currentTimeMillis;
    }
}

这段代码就很简单了,相当于启动了一个线程每sleep 1ms唤醒并且调用System.currentTimeMillis记录当前时间戳到volatile变量中。这段代码我理解是通过这个线程来更新时间戳,这样每秒调用System.currentTimeMillis的次数稳定为1000次,如果不通过这个Util的话调用的次数无法估计,有可能远大于1000次,是否是有耗时等性能上的考虑?这个也欢迎大家提出意见。

通过上面的代码我们就可以知道,每次操作调用currentWindow相当于是一次对齐操作,无论是增加计数还是统计,调用currentWindow之后保证了我们底层存储的AtomicReferenceArray中对应index存放的肯定是当前时间戳对应的window,而绝不可能是陈旧的信息。

接下来我们再回过头看看增加计数的代码(ArrayMetric中):

    @Override
    public void addSuccess() {
        WindowWrap<MetricBucket> wrap = data.currentWindow();
        wrap.value().addSuccess();
    }

其实就很好理解了,首先获取当前时间戳对应的window信息,然后通过addSuccess来做到原子增。这里内部使用了阿里自己开发的一个LongAddr,由于时间有限,我没有对这个进行深入分析了,可以看做是一个AtomicLong,应该性能会提高不少。

然后我们再看看一个统计代码(ArrayMetric中):

    public long success() {
        data.currentWindow();
        long success = 0;

        List<MetricBucket> list = data.values();
        for (MetricBucket window : list) {
            success += window.success();
        }
        return success;
    }

这里可以理解的是通过调用底层LeapArray的values方法获取到了滚动数组中所有的“有效”窗口,然后通过累加这些窗口的success的数量得到整个统计时长的总success数,并返回,完成了统计功能。这里有个问题,什么叫有效窗口?我们接着看LeapArray中的values方法:

    public List<T> values() {
        // 结果容器
        List<T> result = new ArrayList<T>();

        for (int i = 0; i < array.length(); i++) {
            // 遍历底层AtomicReferenceArray的元素
            WindowWrap<T> windowWrap = array.get(i);
            // 如果当前时间窗为空或者已经无效则无视之
            if (windowWrap == null || isWindowDeprecated(windowWrap)) {
                continue;
            }
            // 否则添加到结果中
            result.add(windowWrap.value());
        }
        return result;
    }

    private boolean isWindowDeprecated(WindowWrap<T> windowWrap) {
        // 如果当前时间与对应时间窗开始时间的差值大于整个统计时长
        // 说明这个时间窗已经陈旧,无需纳入统计中
        return TimeUtil.currentTimeMillis() - windowWrap.windowStart() >= intervalInMs;
    }

通过上述代码我添加的注释就已经很清楚了,isWindowDeprecated方法用来判断时间窗的有效性,values通过遍历底层滚动数组中每个时间窗元素,并判断其有效性,最后返回在统计时长内有效的统计数。

为了更加清晰的说明整个流程,大家可以参考下图来理解:


调用流程图

结语

至此,我已经完成了对Sentinel中流量统计部分代码的分析,希望大吉能够喜欢,对于文中讲的不清楚或者不正确的地方希望大家指正,共同进步!

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