前言
之前有过用TPYBoard v102制作的各种各样功能的智能小车，比如自动寻迹、自动避障、手机蓝牙遥控等。想着还缺个WIFI控制的，那就用TPYBoard v202做一个吧。
设计思路
WIFI是目前最有广泛运用的一项无线网络传输技术，覆盖范围广，可远程。本次实现了远程WIFI控制，不仅可以在家里操作，还可以接入一些云平台，实现远程操控。具体思路如下:
1、TPYBoard v202作为整个小车的核心控制部分，连接L298N电机驱动模块，实现小车的基本方向控制；
2、TPYBoard v202接入网络，开启Socket服务实现web服务器功能；
3、手机接入同一局域网，可通过浏览器访问控制页面，进行小车控制。
所需器件
- TPYBoard v202开发板 1块
- USB数据线（MicroUSB） 1条
- L298N电机驱动模块 1个
- 小车套件包（底板、电机等） 1个
- 18650电池 2节
- 18650电池盒 1个
程序源码
TPYBoard v202 源代码(main.py)，简书没直接插入代码的插件，源码在页面最下方有下载链接。
硬件的连接
网页效果
演示效果
`点击观看视频 <http://mpvideo.qpic.cn/0bf2hqaaeaaaveaa3ui5h5pfapgdai6aaaqa.f10002.mp4?dis_k=75bc9f531e0fe018cfc344a63c5fdc1d&dis_t=1579070805>`_
源码下载
`下载源码 <https://github.com/TPYBoard/TPYBoard-v202/tree/master/12.%E6%99%BA%E8%83%BDWIFI%E8%BF%9C%E6%8E%A7%E5%B0%8F%E8%BD%A6>`_
