姓名：卓振国 学号：16040510011
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【嵌牛导读】：新加坡国立大学的研究人员已经创造了一种模拟蝠鲼的机器人能够畅游长达10个小时。
【嵌牛鼻子】：自动化航行。
【嵌牛提问】：蝠鲼机器人能否在水下完成调研工作？
【嵌牛正文】：蝠鲼是海洋中最优雅的生物，能够几乎毫不费力的滑行，甚至在激流汹涌的海域也能够高效的游动。现在新加坡国立大学的研究人员已经创造了一种模拟蝠鲼的机器人。这个可爱的小家伙被研究人员称为“蝠鲼机器人”，它大约有35厘米长63厘米宽，重量约为680克。它的每一个胸鳍都有一个电动马达提供动力，借助这对柔软的胸鳍它能够畅游长达10个小时。
国立大学机械工程学系副教授Chew Chee Meng在写给NBC新闻(国家广播公司)的一封邮件中称：“众所周知蝠鲼是极其高效的游泳健将。目前大多数水下自动潜艇使用的是传统的螺旋桨式推进器，我们想要探索一种替代的方案。”
这种机器人能够用于执行搜索和营救工作，而且也能够进行水下调查和检测，比如环境组织正在进行的那些水下调研。据研究人员称，这种蝠鲼机器人甚至能够以集群的形式进行部署，实现更快、更高效的搜寻和调查。
工程师们耗费了2年时间对40个不同的胸鳍设计进行了测试，试图再现真实蝠鲼向后拍打海水时产生的推力。研究人员称，蝠鲼机器人在水池测试时获得了良好的机动性。它的最快速度能够达到2.3英尺每秒(0.7米每秒)，几乎相当于1.6英里每小时(2.57公里每小时)。
与真正的蝠鲼一样，这种机器人的身体设计成了宽而且扁平的样子，这意味着研究人员能够在它的腹部安装多种传感器。据Meng声称，鱼鳍设计似乎比推进器有着更大的好处。除了不太可能被杂乱的水草缠住之外，它们产生的湍流要少于推进器。从整体上来说，蝠鲼机器人趋向于给海洋生态系统带来较少的环境影响。
Meng和他的同事们想要在海洋环境中对蝠鲼机器人进行测试，以此研究它在各种深度下的游泳能力，并且评估它对抗洋流的能力。工程师们也在致力于探索它的自动化技术。Meng称：“在我们完成机动性研究和设计优化之后，我们计划将传感器和实时感知算法应用到目前的原型中，让它实现自动化航行。”
