公是中国古代爵位名，一些邻近国家受中国影响也以此为爵位名。欧洲中世纪以后，在中文里也用"公爵"来翻译欧洲贵族爵位中相应等级的称号(例如英语Duke、德语Herzog、法语Duc等)。
自中国先秦时代开始，已有君主赐封公爵，是周朝封建五等爵的第一等。《礼记·王制》:"王者之制禄爵，公侯伯子男，凡五等"。西周时的公国有四:宋国、虢国、州国、虞国。
欧洲国家贵族爵位中，从最低级贵族爵位以上的第五级一般在中文里译作"公爵"，在王或亲王之下，在侯爵之上。是爵位中最高一级。
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