JNI层调用在 frameworks\base\services\core\jni\com_android_server_location_GnssLocationProvider.cpp
我们跟着 class_init_native 方法看初始化
#目录位置 frameworks\base\services\core\jni\com_android_server_location_GnssLocationProvider.cpp
static void android_location_GnssLocationProvider_class_init_native(JNIEnv* env, jclass clazz) {
gnssHal_V1_1 = IGnss_V1_1::getService();
if (gnssHal_V1_1 == nullptr) {
ALOGD("gnssHal 1.1 was null, trying 1.0");
gnssHal = IGnss_V1_0::getService();
} else {
gnssHal = gnssHal_V1_1;
}
}
在初始化中我们看到这里进行了GPS 的HADL层的初始化，使用的GNSS版本是 android/hardware/gnss/1.0/IGnss.h 1.0版本，接下来看 native_start 开始定位的方法
static jboolean android_location_GnssLocationProvider_start(JNIEnv* /* env */, jobject /* obj */) {
if (gnssHal != nullptr) {
#这里调用了HADL层的start开始定位方法
auto result = gnssHal->start();
if (!result.isOk()) {
return JNI_FALSE;
} else {
return result;
}
} else {
return JNI_FALSE;
}
}
接下来，我们进入到GNSS的HADL层代码位置在 hardware\interfaces\gnss\1.0，这里的 IGnss.hal是定义HIDL服务的方法名字，具体的实现是在default目录下 Gnss.cpp 文件，我们看这里的start方法做了什么
IGnss* HIDL_FETCH_IGnss(const char* /* hal */) {
hw_module_t* module;
IGnss* iface = nullptr;
#调用了HAL层获取厂商的so操作拿到操作GPS的对象
int err = hw_get_module(GPS_HARDWARE_MODULE_ID, (hw_module_t const**)&module);
if (err == 0) {
hw_device_t* device;
err = module->methods->open(module, GPS_HARDWARE_MODULE_ID, &device);
if (err == 0) {
#得到GPS对象进行操作
iface = new Gnss(reinterpret_cast<gps_device_t*>(device));
} else {
ALOGE("gnssDevice open %s failed: %d", GPS_HARDWARE_MODULE_ID, err);
}
} else {
ALOGE("gnss hw_get_module %s failed: %d", GPS_HARDWARE_MODULE_ID, err);
}
return iface;
}
调用了 mGnssIface的start方法就是 gps_device_t 定位开始的方法
Return<bool> Gnss::start() {
if (mGnssIface == nullptr) {
ALOGE("%s: Gnss interface is unavailable", __func__);
return false;
}
return (mGnssIface->start() == 0);
}
这里调用了Gnns Hal 层的 setCallback(const sp<IGnssCallback>& callback) 回调，来接受驱动的回调
image.png
到此全部从应用层到底层全部走通
