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矩阵型组织结构形式是在直线职能式垂直形态组织系统的基础上，再增加一种横向的领导系统，它有职能部门系列和完成某一临时任务而组建的项目小组系列组成，所以矩阵型主要有两种形式：职能式矩阵和项目式矩阵。
1、职能式矩阵
以职能主管为主要决策人，对职能结果负责。同时为其配置相关领域的人员，如：研发、销售、采购等。职能式矩阵还可以按照职能的类型分为：产品职能、行业职能、客户职能等。例如：IBM的IPD流程和配套组织结构就是典型的产品职能式矩阵，润总例子中微软例子就是行业职能式矩阵，再如为沃尔玛供货企业的，大客户职能式矩阵。
2、项目式矩阵
在项目型组织结构中，项目经理有足够的权力控制项目的资源。项目成员向唯一领导汇报。这种组织结构适用于开拓性等风险比较大的项目或进度、成本、质量等指标有严格要求的项目，不适合人才匮乏或规模小的企业。
项目型组织结构的优点如下：
项目经理对项目可以全权负责，决策的速度得以加快，能够对客户的要求作出及时响应；
项目经理对项目成员有全部权利，项目经理是项目真正、唯一的领导者；
组织结构简单，易于操作；
项目型组织结构的缺点如下：
对于每一个项目型组织，资源不能共享，重复配置会造成一定程度的资源浪费；
公司里各个独立的项目型组织处于相对封闭的环境之中，可能会影响公司的长远发展；
在项目完成以后，项目成员或者被派到另一个项目中去，对于项目成员来说，缺乏一种事业上的连续性和能力提升；
项目之间处于条块分隔状态，项目之间缺乏信息交流，不同的项目组很难共享知识和经验。
