1 定时器，一直没收到leader的心跳，就尝试选举自己
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2 预选
如果超过半数以上预选成功，才开始正式选举自己。
预选的只是请求中的term加一，但是本地的term不加一，正式的选举本地的term也会加一
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3 正式选举
本地的term加一，超过半数以上的同意，就当选leader。
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4 选举成功，发送心跳给follower
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可以看到这里只是定了下次的执行时间，心跳是一直发的，怎么实现一直发的呢
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是在收到心跳结果返回的时候，发起下一次心跳的。
5 follower是如何处理选举请求的
handleRequestVoteRequest方法：
首先，如何term要比自己的大
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其实logid要比自己的大
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可以看到同意后会执行stepDown方法，这个会改变自己的term为请求者的term
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handlePreVoteRequest处理预选的逻辑基本一样，这里就不赘述了。
