一般是修改 /etc/rc.local 文件，通过下面命令查看 rc.local 原始位置和链接位置：
ls -al /etc/rc.local
得到结果如下：
[root@host ~]# ls -al /etc/rc.local
lrwxrwxrwx. 1 root root 13 Mar 13 2017 /etc/rc.local -> rc.d/rc.local
[root@host ~]#
首先，使用 chmod +x 给 rc.local 以执行权限，链接也需要。
chmod +x /etc/rc.local
chmod +x /etc/rc.d/rc.local
使用 vi 编辑 rc.local 文件，追加命令，一般是最好结合 screen 工具使用，不然后面的命令会被阻塞住。
/usr/bin/screen -dm -S "frps" /opt/frps/frps -c /opt/frps/frps.ini
如果需要切换工作目录后执行任务，可以试试下面方法，不过我没测试。
cd /opt/test && /usr/bin/screen -dm -S "frps" frps -c frps.ini
