原文地址：https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/Navigation-modes
整篇将解释iNav中不同的导航模式：
NAV ALTHOLD - Altitude hold（定高）
NAV POSHOLD - Horizontal position hold（水平位置保持）
NAV CRUISE - Fixed Wing Heading Hold（固定翼航向保持）
NAV RTH - Return to home（一键回家）
NAV WP - Autonomous waypoint mission（定点飞行）
GCS_NAV - Ground control station（地面控制站）
安全起见，导航模式满足以下条件才能启用：
ACC and MAG are calibrated properly（陀螺仪和地磁计正确校准）
you have a valid 3D GPS fix （安装有GPS）
the FC is armed （完成飞控配置）
你可以设置“set nav_extra_arming_safety = ON” to “OFF” 来关闭这个限制
