1、髋关节：下肢的根部关节
髋关节是下肢的根部关节，单一关节，有3个自由度、7个活动形式。抗压应力，活动度有限，具有定向和支撑功能。部分运动通过腰椎的偏距来实现。
肩关节是上肢的根部关节，多关节复合体，有3个自由度、7个活动形式。抗张应力，活动度大。
2、髋关节的屈曲运动
主动屈曲的运动幅度小于被动屈曲的幅度。膝关节的位置决定髋关节的屈曲幅度。
膝关节伸展时，髋关节最大可至90度。
膝关节屈曲时，髋关节屈曲可大于120度。
膝关节通过腘绳肌的松弛来实现髋关节更大幅度的屈曲。髋关节松动术（内收肌、腘绳肌）
4、髋关节的伸展运动
伸展幅度 小于 屈曲幅度，髂股韧带导致。
主动伸展幅度 小于 被动伸展幅度（图1-9）。
腰椎过伸，骨盆前倾，髋关节的伸展幅度增加。
5、髋关节的外展运动
一侧髋关节外展，同时伴有另一侧髋关节外展。
髂后上棘的连线可判断骨盆的位置。
髋关节最大外展度为45度。双侧为90度直角。
单腿直立时，骨盆、腰椎向承重侧倾斜、侧弯。可用于腰椎侧弯矫正，图1-13.
劈腿：腰椎过伸，骨盆前倾，髂股韧带松弛，髋关节可打开（图1-16、1-17）。无痛开髋的核心是处理内收肌群。
6、髋关节的内收运动
名词：内收运动、相对内收运动、伸展内收运动、屈曲内收运动。
一侧髋关节内收运动，同时伴随另一侧髋关节外展运动，这时骨盆倾斜和腰椎前凸增加。（图1-21）
