概述
anchor free的人脸检测方法，同时定位5个关键点。输入图为640X480时，cpu可达到30FPS，性能也不错。
WIDER FACE Val/Test-Easy: 0.935/0.932, Medium: 0.924/0.921, Hard: 0.875/0.873 and FDDB discontinuous: 0.980, continuous: 0.732
通过热图预测人脸中心
对每一个人脸中心预测一个box，offset，5个landmarks
主干网络为mobilenet2+FPN
输入图保证长宽为32的整数倍，输出图相对输入stride为4
github：只提供了demo和model，无训练代码。
实际测试在自拍大头照上比较差。可能跟训练样本有关。
细节
- 模型输出为：heatmap(B,1,H/4,W/4),scale(B,2,H/4,W/4),offset(B,2,H/4,W/4),landmark(B,10,H/4,W/4)
- heatmap分支同objects as points，采用focal loss
focal loss.png
- 由于热图只能预测整数位置，故加上偏移
Loff.png
off.png - scale
size.png
-
landmarks
landmark.png -
总体loss
total loss.png - 增广：随机反转，随机scale，color jitter，随机crop方块resize到800*800
