CenterFace: Joint Face Detection and Alignment Using Face as Point

概述

anchor free的人脸检测方法，同时定位5个关键点。输入图为640X480时，cpu可达到30FPS，性能也不错。

WIDER FACE Val/Test-Easy: 0.935/0.932, Medium: 0.924/0.921, Hard: 0.875/0.873 and FDDB discontinuous: 0.980, continuous: 0.732

  • 通过热图预测人脸中心

  • 对每一个人脸中心预测一个box，offset，5个landmarks

  • 主干网络为mobilenet2+FPN

  • 输入图保证长宽为32的整数倍，输出图相对输入stride为4

  • paper

  • github：只提供了demo和model，无训练代码。

  • 实际测试在自拍大头照上比较差。可能跟训练样本有关。

细节

  • 模型输出为：heatmap(B,1,H/4,W/4),scale(B,2,H/4,W/4),offset(B,2,H/4,W/4),landmark(B,10,H/4,W/4)
  • heatmap分支同objects as points，采用focal loss
    focal loss.png

    alpha=2,beta=4
  • 由于热图只能预测整数位置，故加上偏移
    Loff.png

    n=stride=4
    off.png
  • scale
    size.png

    R=stride=4

  • landmarks


    landmark.png

  • 总体loss


    total loss.png
  • 增广：随机反转，随机scale，color jitter，随机crop方块resize到800*800
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