1.创建URP项目
在创建项目时选择URP模板来创建项目
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2.项目渲染管线升级为URP
通过Window->Package Manager打开项目包管理器
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然后在打开弹窗中选择Unity Registry
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之后通过搜索栏搜索Universal RP
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最后选择Install，等待导入完成；当导入完成后，弹窗右下角会变为Remove
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之后在 Project->Assets下右键创建PipelineAsset，如下图Create->Rendering->Universal Render Pipeline->Pipeline Asset
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之后在Project Setting->Graphics中设置Scriptable Render Pipeline Settings为先前创建的Pipeline Asset
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之后则把Shader丢失的材质切换为Universal Render Pipeline下的Shader，如下图
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也可以通过Editor->Render Pipeline->Universal Render Pipeline->Upgrade Project Materials to UniversalRP Materials更新项目中所有材质的Shader为URP对应的Shader，或选择Upgrade Selected Materials to UniversalRP Materials更新选中的材质
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标准渲染管线与URP渲染管线Shaders对应关系如下
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3.URP+ARFoundation：需要添加一个ARBackground Render Feature，否则不会渲染相机画面
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