前段时间帮朋友弄了一套Android自动售卖机的App，主要工作流程就是用户在自动售卖机的屏幕（App）上点击物品，然后App控制工控主机来控制售货机电控执行动作，将货物吐出来。
这里主要就记录一下如何让Android和工控主机连接起来，在百度，谷歌，github搜了很久，没有符合我的。
我主要是用到modbus rtu通讯协议，在github找到一个modbus rtu的但是就是连接不上工控主机，最后发现他的代码是不仅仅有java还有.so文件这时候我就感觉java如果想和工控主机连接，还是得底层C，于是我找到他们是通过jssc连接的，就去github找到了jssc原版的.h和.c文件，然后将这两个文件编译成.so文件，通过调用.so文件暴露出来的接口即可实现与Android与工控主机连接。
1.1这里有三个文件，把这三个文件放入jni文件夹中，然后进jssc_SerialNativeInterface.h,将所有 Java_jssc_SerialNativeInterface改成 Java_你的主包名_jssc_SerialNativeInterface;
1.2进jssc.cpp，将所有 Java_jssc_SerialNativeInterface改成 Java_你的主包名_jssc_SerialNativeInterface且将#include "../jssc_SerialNativeInterface.h"改成"#include "jssc_SerialNativeInterface.h"";
具体怎么编译看这里：如何编译.so
下载.h和.c的的github连接：这里下载jssc.h和jssc.cpp
编译之后，还需要有一些java代码来调用这个.so，但是jssc官方demo也太简单了，而且没有任何分装，于是我在网上找到了一套很完美的demo，经过修改和编译过的.so完美匹配，并且在MainActivity中写好了几个常用的方法，例如配置modbus，读串口，写串口等，文章最后有github链接。
当你自己编译之后，如果出现：
1.找不到native方法，那就重新研究一下1.1和1.2，肯定是包名没修改好，细心修改。
2. cannot locatesymbol "tcgetattr" referenced by "xxx"，这是因为ndk在android发展过程中出现了一次很大的改变，tcgetattr 被删掉了。不要怕，这个库文件我已经有提供，将其丢进jni文件夹下即可。
示例代码，点击下载，麻烦star：示例代码里面有termios.h文件
