旷世大才
不同于现代大多数人的印象，古代的读书人并非全都是手无缚鸡之力的文弱书生。恰恰相反，古代很多的著名大才都是文武双全的英杰，文可提笔挥毫作诗作词，武可提刀上马冲杀。
被称作“青莲居士谪仙人”的李白同时也是一名出色的剑客，李白师从左金吾大将军裴旻，其剑术有着“少任侠，手刃数人。十五学剑术，遍干诸侯”的水准。
豪迈写下“醉里挑灯看剑，梦回吹角连营”的大文豪辛弃疾，本身也是一名武艺超群的将领。年轻时血气方刚的辛弃疾，曾亲率五十骑夜袭驻扎五万兵马的金军大营，活捉叛将张安国后千里狂奔，一直把张安国押解到临安，交由朝廷处置。
那抒发“抬望眼，仰天长啸，壮怀激烈”情感的岳飞，不仅武力有着“臂可开八石弓”的强横程度，其在文学上的造诣同样不浅。不仅一首《满江红》被广为传唱，岳飞的书法更是畅快淋漓、刚劲不柔、淳正浩然，有《书谢朓诗》《前后出师表》《吊古战场文》等传世书迹。
作为明代心学的集大成者，王阳明并非是单纯的文人，他也是军事才能突出的将领，属于文武双全的旷世大才。宁王叛乱时期，王阳明募集义兵、发出檄文、出兵征讨，又用了疑兵之计和离间计扰乱宁王叛军，为出兵争取到了足够的时间。
遗憾的是，当时武宗身边的佞幸之臣，平日里与宁王交往密切，骁将难敌帝王耳边阴风。终其武宗一朝，王阳明的平叛之功都未有任何封赏，直到世宗即位，王阳明才论功行赏、加官晋爵。
困 厄
王阳明是明代心学的集大成者，他最重要的顿悟都是在人生境遇大起大落之时而产生的。他曾上疏议政，触怒了当时擅政的大太监刘瑾，被贬至贵州龙场，任龙场驿栈驿丞。不成想在路途中，王阳明就被刘瑾派人追杀，伪装成跳水自尽才躲过一劫。
逃过追杀的王阳明还是毅然踏上路途，前往贵州龙场赴任。当时“万山丛薄，苗、僚杂居”的龙场风化未开，但王阳明没有气馁，他根据当地风俗来开化教导本地人，受到民众爱戴。
在这个被贬官出京的落魄时期，王阳明潜心研习经典，对《大学》的中心思想有了更深入的领悟。王阳明认识到“圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者误也”，史称龙场悟道。
此时的王阳明仕途失意，甚至连自身性命都岌岌可危。但就是在这种困厄的境地，更让王阳明能够以独特的眼光去看待经书典籍中的心学思想。
格 物
宋明理学和心学虽同属儒家思想，但具体思想形态上可谓泾渭分明。
宋明两朝里，牵强附会不甚理解、以攀上高枝运道亨通为目的而钻研理学的儒生不可胜数。王阳明也曾投身理学的道路，从朱子的招牌“格物致知”出发，想要走出自己的理学风格。他曾在雪夜中观格竹子，但连续几夜下来都没格出任何的天理，更别提天道天理与个人境界的合一了。
没格出道理反而格到卧病在床的王阳明，自此对于早已成体系的程朱理学产生了怀疑。这为他之后投身心学的道路、成为明代心学的集大成者埋下了伏笔。
格 心
王阳明被贬龙场驿丞后，本就已经人到中年、又经历多年宦海浮沉，未来仕途不得拨云见日，胸臆难平、感怀万千。他又对当年的“格竹”旧事耿耿不忘，经此人生困厄，王阳明某日顿悟出了自己曾经苦苦格物而不得的“理”：“圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者误也。”
这是一次思想上的伟大蜕变，他把对于“天道”“天理”的追求转向了“本心”，转向了“自足之性”。在古代未曾有对思想进行系统阐述。
王阳明指出，程朱所谓的“格物”已经走上了歪路，因为世间万物庞杂如瀚海，事理也是无穷无尽，一一格之烦累而不得其旨、大概率会陷入钻牛角尖而自降格局的尴尬境地。
王阳明由此提出：“理”就是良知（即良性正面的本心），良知是人人都有的，但一味假求外物是无法寻求本心的，要从自己内心出发去求取。简单来说，王阳明的思想就是从“格物致知”变成了“格心致知”。
当然要澄清的一点是，很多人对王阳明的误区在于认为他完全反对“格物致知”。我上面已经说过了，王阳明的思想是从“格物致知”变成“格心致知”，他强调“致知”一定要“行”，要“致良知”与“知行合一”，不行则不能算真知。因此说王阳明全盘否定了“格物致知”只能说明对王阳明的思想的理解不够。
大 成
明代的心学发展，是由陈献章开启、湛若水完善，而王阳明集大成。王阳明的学说思想阳明学的直接源头就是陈献章与湛若水的“陈湛心学”，而阳明心学和与陈献章的学说堪相一致。王阳明逝世后五十四年，从祀孔庙，代表了王阳明心学得到了官方认可。
没有人生落魄的困厄境地，王阳明也无法设身处地贯彻“致良知”和“知行合一”的理念，更无从成为明代心学的集大成者。
他曾与王纯甫：“变化气质，居常无所见，惟当利害、经变故、遭屈辱，平时愤怒者到此能不愤怒、忧惶失措者到此能不忧惶失措，始是能有得力处。”这段话就是在说，人生中难免遭遇巨大的挫败、困厄、变故和屈辱，这时心理状态能够不为环境的跌宕和个人得失所影响，就已经超脱了简单的个人意志是否坚强这一层面，而是上升到整个世界观的问题。
控制情绪就是修行，不惧困境就是境界，这便是王阳明的“道”。
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