Spark整体架构：
Spark在分布式环境中的架构
在分布式环境下，Spark集群采用的是主从结构。在一个Spark程序中，有一个节点负责中央协调，调度各个分布式工作节点，这个中央协调节点被称为驱动器（Driver）节点，与之对应的工作节点被称为执行器（ executor）节点。驱动器节点可以和大量执行器节点进行通信，它们也都作为独立的java程序运行。驱动器节点和和所有的执行器节点一起被称为一个Spark应用（application）。Spark应用通过一个集群管理器的外部服务再集群的机器上启动（如：Hadoop Yarn）
驱动器节点
Spark驱动器是执行程序中main（）方法的进程。它执行用户编写的用来创建SparkContext、创建RDD，以及进行RDD的转化操作和行动操作的代码。
驱动器程序在Spark应用中有以下两个职责
- 把用户程序转为任务：
Spark驱动器程序负责把用户程序转换成多个物理执行的单元（task）。从上层看，所有的Spark程序都遵循同样的结构：程序从输入数据创建一系列RDD，再使用转化操作派生出新的RDD，最后使用行动操作收集或存储结果RDD中的数据。Spark程序其实是隐式的创建出了一个由操作组成的逻辑上的有向无环图（DAG）。当驱动器程序运行时，它会把这个逻辑图转为物理执行计划。 - 为执行器节点调度任务：
有了物理执行计划后，Spark驱动器程序必须在各执行器进程协调任务的调度。执行器进程启动后会向驱动器进程注册自己。因此驱动器进程始终对应用中的所有执行器节点有完整的记录。每个执行器节点代表一个能够处理任务和存储RDD数据的进程。
Spark驱动器程序会根据当前的执行器节点集合，尝试把所有任务基于数据所在位置分配给合适的执行器程序。当任务执行时，执行器进程会把缓存数据存储起来，而驱动器进程同样跟踪这些缓存数据的位置，并且利用这些位置信息来调度以后的任务，以尽量减少数据的网络传输。
执行器节点
Spark 执行器节点是一种工作进程，负责在 Spark 作业中运行任务，任务间相互独立。
Spark 应用启动时， 执行器节点就被同时启动，并且始终伴随着整个 Spark 应用的生命周期而存在。如果有执行器节点发生了异常或崩溃， Spark 应用也可以继续执行。执行器进程有两大作用： 第一，它们负责运行组成 Spark 应用的任务，并将结果返回给驱动器进程；第二，它们通过自身的块管理器（ Block Manager）为用户程序中要求缓存的 RDD 提供内存式存储。 RDD 是直接缓存在执行器进程内的，因此任务可以在运行时充分利用缓存数据加速运算。
