并查集

等价关系

关系R是描述集合S每对元素(a,b),a R b是真或者假,假如a R b是真的,那么我们说a关联于b。而一个等价关系需要满足以下三个特征:

  1. 自反
  2. 对称
  3. 传递
    比如<=就不是等价关系,因为它不满足对称性;电气连接、城市连接显而易见都是等价的。

动态等价关系问题

给定一个定价关系,对于任意的a和b判断a是否b。假如这个关系存储在一个二维的布尔类型的数组中,这样就可以线性的解决,但问题这种关系往往不是显性而是隐性的。
举一个例子,假设一个有5个元素的集合{a1,a2,a3,a4,a5},这样就有25对元素,每一个和另外一个有或者没有关联。当我们知道a1 ~ a2,a3 ~ a4,a5 ~ a1,a4 ~ a2,这也意味着所有的组对都是关联的,这个很好推断。
元素a的等价类是包含所有元素S的子集和a有关联的所有元素,等价类是S的一个分区,S中的每一个成员也必然准确的出现在一个等价类中。通过检查a和b是否在同一个等价类中来拍判断a~b。
通常输入开始是只有一个元素的N个集合,代表了刚开始所有的元素是没有关联的。每一个集合有不同的元素,Si和Sj的交集为空,称为不相交集。
有两个比较显而易见的操作,首先是find,它会返回给定一个元素的等价类,然后是添加关联操作,假如我们要添加关系a~b,我们首先需要看a和b是否已经关联,可以通过finds操作来检查a和b是否有相同的等价类。假如他们没有,我们执行union操作,这个操作合并包含a的等价类和b的等价类到一个等价类中。我们可以通过以下代码来实现

public class DisjSets {
    private int[] s;
    public DisjSets(int numElements) {
        s = new int[numElements];
        for(int i = 0; i < s.length; i++) {
            s[i] = -1;
        }

    }

    public void union(int root1, int root2) {
        s[root2] = root1;
    }

    public int find(int x) {
        if(s[x] < 0) {
            return x;
        } else {
            return find(s[x]);
        }
    }
}

当然以上实现比较随意,就是将第二个树作为第一个树的子树。一个简单的提升是通常让小的树作为大的树的子树,也通常被称为union-by-size。另外一种方法监控每一个子树的深度,尽量使深度越浅越好,只有当两个等价树相交时才会增加深度。我们通常使深度初始位-1,并存储深度的负值。如以下代码所示:

    public void union(int root1, int root2) {
        if(s[root2] < s[root1]) {
            s[root1] = root2;
        } else {
            if(s[root1] == s[root2]) {
                s[root1]--;
            }
            s[root2] = root1;
        }
    }

union/find算法在大多数时候都是可以被接受的,通过上面我们优化了union算法,那么对于find算法比较有名的操作是路径压缩,比如执行find(x),路径压缩就是从x到root节点的每一个节点将他们的父节点改为root节点。代码如下:

    public int find(int x) {
        if(s[x] < 0) {
            return x;
        } else {
            return s[x] = find(s[x]);
        }
    }
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