公元前686年，全国发生了一场内乱，国军被杀。但当时其他国兵全已经因为不满朝政朝都其他国家去了。

襄公有两个兄弟，一个叫公子纠，一个叫公子小白。两人都在知到齐襄公被杀后想夺取君王之位。公子就得纠知公子小白也要回到齐国时，就派管仲在中途杀死小白，但是管仲一箭只射到了小白的衣带钩，然后小白就当场装死逃过一劫很快抵达楚国后就既位为君，他就是后来春秋五霸之首的齐桓公。小白随既就派兵抵御鲁国军队，然后被齐军切断了退路。

我这一本查询资料用的上下五千年里写齐桓公给鲁国国君发了一封信，写公子纠罪不可赦的事情，但不忍心杀死公子纠，因为是兄弟。于是叫鲁国国王把他杀死。还有没有那个鲁国国王将召忽、管仲。最后公子纠与召忽自尽，管仲被押到齐国。