沉着地去履行责任，放弃对成败的一切执着。这样的心意平衡就叫做瑜伽。
——《薄伽梵歌》
当感官静止，精神休息，心智不再摇摆不定，这种对感观和精神的稳定控制被称为瑜伽。
——《加德奥义书》
瑜伽是对识( chitta)与念(vrti)的控制。 ——《瑜伽经》
瑜伽意味着对身体、精神以及对真理的崇敬所有这些力量的驾驭;它也意味着对人美智力、大脑、情感、意志的规范;它还意味着精神的平衡，从而使一个人能够均衡地审视生活的所有方面。
——《甘地谈薄伽梵歌》
