通信协议--IIC

  IIC协议在Dock看来是最简单易懂的协议之一。本文介绍IIC协议的基础要点。

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1.IIC基础要点

• 在时钟的高电平周期内，SDA线上的数据必须保持稳定，数据线仅可以在时钟SCL为低电平时改变。

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• 起始条件：当SCL为高电平的时候，SDA线上由高到低的跳变被定义为起始条件
• 结束条件：当SCL为高电平的时候，SDA线上由低到高的跳变被定义为停止条件

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• 每当主机向从机发送完一个字节的数据，主机总是需要等待从机给出一个应答信号，以确认从机是否成功接收到了数据，从机应答主机所需要的时钟仍是主机提供的，应答出现在每一次主机完成8个数据位传输后紧跟着的时钟周期，低电平0表示应答，1表示非应答。

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2 IIC的C实现

• 初始时SDA、SCL都处于高电平

void Init()
{
    SCL = 1;
    delay();
    SDA = 1;
    delay();
}

• 起始信号 SDA在SCL为高电平时产生下降沿：

void StartUp
{
    SCL = 1;
    SDA = 1;
    delay();
    SDA = 0;
    delay();
}

• 结束信号 SDA在SCL为高电平时产生上升沿：

void End()
{
    SCL = 1;
    SDA = 0;
    delay();
    SDA = 1;
    delay();
}

• 字节发送函数 SCL为低时SDA变为有效数据，SCL为高时，采集数据

void Transfer(int8_t i8Send)
{
    int32_t nIndex = 0;
    for(nIndex = 7; nIndex >= 0; nIndex++)
    {
        SCL = 0;
        SDA = (i8Send >> nIndex) & 0x01; //MSB方式进行发送
        delay();
        SCL = 1;                        //变为高电平，SLAVE短进行数据锁存
        delay();
    }
}

• 判断回复报文 Slave端主动拉低SDA

int8_t CheckAck()
{
    delay();
    if(SDA == 0)
    {
        return 1;
    }
    else
    {
        return 0;
    }
}