侧拉菜单 解析
导语：
最近在做同学的创新项目的时候，遇到侧拉菜单的很多问题，想了很久都没有很好地解决方案，当我得知RESideMenu可以很好地解决这个需求时，我就决定不造车轮了，但是原理还是要好好理解的。
认识RESideMenu
RESideMenu在github上算是比较出名的开源库，主要的效果类比旧版手机QQ的侧拉菜单效果。
基础
大家在头脑中构思一下如何实现这个需求就会发现，这里涉及多个控制器以及View层叠在一起的时候如何切换各自显示出来。这时候作为初学者的我第一反应就是大家熟悉的导航栏控制器(UINavigationController)以及选项卡(UITabbarController)的子控制器切换方式。
在这里详细介绍下：
[self.navigationController pushViewController:vc animated:YES];
这段代码到底在底层实现了什么语句呢？闹腾了一番终于查到了系统是这样子做的。
[naVC addChildViewController:vc];
vc1.view.frame = [self frameForContentController];
[self.view addSubview:vc1.view];
[vc1 didMoveToParentViewController:self];
第一步：addChileViewController这个方法将vc添加作为自己的子视图控制器。（这方法里面其实内里使用了transitionFromViewController方法，即为了方便我们的视图切换）
第二步:设置vc的根view的frame。
第三步，把vc.view添加到navigationcontroller.view上。
第四步，用didMoveToParentViewController这个方法通知已经push完毕。
[self.navigationController popViewControllerAnimated:YES];
而pop方法底层又是怎么实现的呢？
[vc willMoveToParentViewController:nil];
[vc.view removeFromSuperview];
[vc removeFromParentViewController];
第一步：可以说是告诉vc它的父控制器是谁，这里是Nil的话，即即将移除父控制器
第二部：将vc的view从父控制器上面移除（防止内存泄露以及视图停留没删除的情况）
第三部：将vc从他的父控制器上完全删除
框架
框架基本可以如下图所示：
需要注意的是：这里leftViewController的view,在加ContentView的view。这样子也是为了第一眼看到的是内容控制器的view。
如各位有需求只需在上面稍作修改，例如 加个右拉菜单之类的。
