（陆澄）来书云：昔周茂叔每令伯淳寻仲尼、颜子乐处。敢问是乐也，与七情之乐同乎？否乎？若同，则常人之一遂所欲，皆能乐矣，何必圣贤？若别有真乐，则圣贤之遇大忧、大怒、大惊、大惧之事，此乐亦在否乎？且君子之心常存戒惧，是盖终身之忧也，恶得乐？澄平生多闷，未尝见真乐之趣，今切愿寻之。
王阳明曾说过：“乐是心之本体，虽不同于七情之乐，而亦不外于七情之乐。虽则圣贤别有真乐，而亦常人之所同有，但常人有之而不自知，反自求许多忧苦，自加迷弃。虽在忧苦迷弃之中，而此乐又未尝不存，但一念开明，反身而诚，则即此而在矣！
《传习录》卷中,《集评》166,P.236
译：
来信写道：“过去，周敦颐经常要求程颢搜寻孔子与颜回的乐处。请问先生，这种乐趣是否与七情之乐相同？如若相同，普通人满足了欲 望都能快乐，又何须作圣贤呢？如果另有真正的乐，那么圣贤碰到大忧、大怒、大惊、大惧的事情，这个乐还存在吗？更何况君子的心是常怀戒惧的，此为终身忧 患，又何尝能乐？我平素有很多的烦恼，还未曾体会到真正的乐趣，现在，我真急切希望能找到这种乐趣。
当阳明弟子陆澄(陆原静)问阳明孔颜之乐(圣人之乐)与七情之乐(凡人之乐)是否相同时,阳明答：
”乐是心的本体，虽与七情的乐不同， 但也不在七情的乐之外。圣贤虽有真正的乐，然也是普通人所共同具有的，只是普通人有了这种乐，自己却不知道，相反，他们还要自我寻求烦恼忧苦，自己糊里糊 涂地舍弃了这种乐。
即便在烦恼迷弃之中，这种乐也未曾消失。只要一念顿悟，返求自身，与本体相同，那么，就能体会到这种乐。每次和你谈论的都是这个意思， 而你则仍要询问，能用什么方法可以得到这种乐，这就不免有一种骑驴觅驴的感觉了。
这里,阳明除了明言乐是心的成素外,亦说出孔颜之乐其实不限于圣人,凡人亦具有(在这意义下,此乐不外于七情之乐),只是凡人未能作充分的道德实践(反身而诚),因此有此乐而不自知,或即不能将此乐实现出来(在这意义下,此乐不同于七情之乐)。
由以上所说可见,阳明像一般其它中国哲学家一样,将情感看成是可以上下其讲的:
一方面,它是经验的,可善可恶,与道德无关;
另一方面,它又是超越的,是至善的,是道德主体的成素。这种观点,明显与西方哲学一般持情理二分的观点,将情感看成只是经验的,形而下的,两者大相径庭,这可以说是中西伦理学的最大分歧处之一
在儒家思想中，乐的观念源远流长，孔颜之乐是众人孜孜以求的圣人境界，是“志于道，据于德，依于仁”的体现。
在七情之中，乐表达的是一种肯定、满足和愉悦的正面情感经验，是人所欲求的，以此为人的内在本然状态，是容易为人接受和直接感受到的。
在宋明理学中，“乐”作为最高的理想境界，即主体与他们哲学的最高范畴（仁、理或道）合而为一时，自然而然产生的超越的体验，使“乐”成为一种最高人生境界，也使其具有了本体论的意义，但都没有明确置于理论上本体层次的地位。
王阳明先生则以心为其思想核心，心即理，良知即天理。心体存天理，还离不开个体的感性存在，也使最具有感性色彩的个体情感获得合理地位，赋予心以情感的维度，进而直接赋予心体另一种品质——“乐”。
“乐是心之本体，虽不同于七情之乐，而亦不外于七情之乐。虽则圣贤别有真乐，而亦常人之所同有。”
乐乃是心之当体自性，真正成为心之乐，乐就在心中，是人生命最本真的存在。天地生生之理凝聚于心便是心之体，此心体与天地万物融合无间，天地万物一体周流不息，生机活泼无滞，自然欣合和畅。
“乐”也就是天地生生之理的体现，心体乐之特性的体现。乐作为心之本体就是以万物一体为核心的生命意识，是生命本真的怡然自得的本然状态。
《传习录下》中有一则记录——问：“乐是心之本体，不知遇大故，于哀哭时，此乐还在否？”先生曰：“须是大哭一番了方乐，不哭便不乐矣，虽哭，此心安处即是乐也，本体未尝有动。”
哀之情发于本体之自然，哀则哭，哭是顺哀之情的行为与表达，大哭一番，内在情感得到了自然的渲露，如此方心安，心安理得便是乐。若不哭，则违哀之情，与顺任本体自然而发之情有所矛盾，故无法心安。
阳明肯定了乐在实践上与心(良知)同体,因此,在这意义下,它并非一般的经验的情感,故不与一般的情感(例如哀)相对;前者是心的本体,后者只是心的发用(现象)。
阳明所言心的知、意、情三种成素,但上述所说只是对应西方哲学的一种方便说法。
在实际上,依儒家传统,道德主体的各种成素,并非独立的、相互割裂的东西,而是同一本体的不同面相。
其实,上面我们分别说知、意、情三成素时,已带出了它们各自与心在实践上的相即不离关系,虽然三者在思辨上可有其相对的独立性。
在《传习录》中,阳明曾经直接说出了心的知、意、情等成素的相即不离义。
他说:性一而已。仁、义、礼、智,性之性也,聪、明、睿、知,性之质也,喜、怒、哀、乐,性之情也,私欲、客气,性之蔽也。质有清浊,故情有过不及,而蔽有浅深也。私欲、客气,一病两痛,非二物也。
《传习录》卷中,《集评》165,P.233)
