不需开发者账号的前提是：你的Xcode必须是7.0以上版本，我用的是Xcode8，以下是我真机测试的具体步骤。
一、在Xcode中下载证书
打开你要测试的程序，在xcode->preference->account添加账户
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点击左下角的＋号，点击add apple ID
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出现如下界面，输入你的Apple ID，再点击view details
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出现如下界面，等待它加载出证书名称，
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点击如下图所示的create按钮,再点击done即可
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二、设置项目的team
选择你项目中的项目名->target->team, 选择你自己的账户，会出现一个repair，等待它加载完成，如果报错，则把你的手机拔掉重新插入就可以进行第一次运行，
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运行前插入手机，并选择自己的设备
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运行结束后再运行一次，如果出现这个提示，把手机解锁后再运行即可
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三、重点强调：
如果运行时讲iPhone 6不能在iOS10.3.2类似这样的警告，则下载相应版本的xcode 10.3.2开发包放入应用程序->content->platforms->iphoneOS.platform->device support把自己下载好的文件夹放进去即可
