1.原因：
采用self.storyboard时，获得的storyboard对象为空
2.修改方法：
初始化一个storyboard对象，然后使用这个对象获得相应的viewcontroller；
3.实例
UIStoryboard *stroyboard = [UIStoryboard storyboardWithName:@"XXX"bundle:nil];
PhoneRegisterController *infoVC = [stroyboard instantiateViewControllerWithIdentifier:@"PhoneRegisterControllerID"];
[self.navigationController pushViewController:prVCanimated:YES];
