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Schedulers 是 Rx 实现多线程的核心模块，它主要用于控制任务在哪个线程或队列运行。
例如GCD用法：
// 后台取得数据，主线程处理结果
DispatchQueue.global(qos: .userInitiated).async {
let data = try? Data(contentsOf: url)
DispatchQueue.main.async {
self.data = data
}
}
如果用 RxSwift 来实现，大致是这样的：
let rxData: Observable<Data> = ...
rxData
.subscribeOn(ConcurrentDispatchQueueScheduler(qos: .userInitiated))
.observeOn(MainScheduler.instance)
.subscribe(onNext: { [weak self] data in
self?.data = data
})
.disposed(by: disposeBag)
subscribeOn
我们用 subscribeOn 来决定数据序列的构建函数在哪个 Scheduler 上运行。以上例子中，由于获取 Data 需要花很长的时间，所以用 subscribeOn 切换到 后台 Scheduler 来获取 Data。这样可以避免主线程被阻塞。
observeOn
我们用 observeOn 来决定在哪个 Scheduler 监听这个数据序列。以上例子中，通过使用 observeOn 方法切换到主线程来监听并且处理结果。
一个比较典型的例子就是，在后台发起网络请求，然后解析数据，最后在主线程刷新页面。你就可以先用 subscribeOn 切到后台去发送请求并解析数据，最后用 observeOn 切换到主线程更新页面。
MainScheduler
MainScheduler 代表主线程。如果你需要执行一些和 UI 相关的任务，就需要切换到该 Scheduler 运行。
SerialDispatchQueueScheduler
SerialDispatchQueueScheduler 抽象了串行 DispatchQueue。如果你需要执行一些串行任务，可以切换到这个 Scheduler 运行。
ConcurrentDispatchQueueScheduler
ConcurrentDispatchQueueScheduler 抽象了并行 DispatchQueue。如果你需要执行一些并发任务，可以切换到这个 Scheduler 运行。
OperationQueueScheduler
OperationQueueScheduler 抽象了 NSOperationQueue。
它具备 NSOperationQueue 的一些特点，例如，你可以通过设置 maxConcurrentOperationCount，来控制同时执行并发任务的最大数量。
