Leetcode - Kth Largest Element in an Array

这道题目是用排序做不出来的。很没含量。
然后看了下 quick selection 算法。打算明天自己重写下。
待补充。

今天和女朋友算是大吵了架。然后各种事吧。

继续把。

这道题目。我目前用了三种做法。正好复习了下快速排序,堆排序这些比起基础排序稍微更复杂些的算法。然后有了更多的认识。

最简单的做法。先排序。然后直接找。

/* quick sort and get it
    public int findKthLargest(int[] nums, int k) {
        if (nums == null || nums.length == 0)
            return -1;
        Arrays.sort(nums);
        return nums[nums.length - k];
    }
    */

这种做法没有任何技术含量。不解释了。

第二种做法。 快速选择, quick select
为什么会有这么一种做法。
快排的时候,我们会使用一个函数,partition,找到这段数组的区分点,然后再次使用递归分别对两段子sub array 使用快速排序。
但是对于查找。如果我们确定我们要找的数字,在一段中,我们根本不在乎另外一段。所以根本不需要对他进行排序。直接对我们确定的那一段进行排序就行了。
这就是快速选择的基本思想。
然后算法导论里面讲的更复杂。因为现在我的解法,是有最坏结果的。也就是快速排序最坏结果的情况,对于快速选择,同样也是最坏的。算法导论里面,讲的貌似就是怎么把最坏情况的复杂度,也降到线性。在这里我就不做研究了。就像我对快速排序的做法,也是沿袭了普林斯顿算法的习惯,一开始就 shuffle sort 一下。
但是。。。
这个快速选择的复杂度是线性的,而shuffle sort是nlogn. 所以快速选择里不能使用这个思想。然后网上的建议,就是找他们的中位数,然后以他作为 Pivot。
应该是可以的。但是我还是按照老方法做的。
代码如下:

    /** quick select and get it */
    public int findKthLargest(int[] nums, int k) {
        if (nums == null || nums.length == 0)
            return -1;
        
        return quickSelect(nums, nums.length - k + 1, 0, nums.length - 1);
    }
    
    private int quickSelect(int[] nums, int k, int begin, int end) {
        if (begin > end)
            return -1;
        else if (begin == end)
            return nums[begin];
        int j = partition(nums, begin, end);
        if (k < (j - begin + 1))
            return quickSelect(nums, k, begin, j - 1);
        else if (k > (j - begin + 1))
            return quickSelect(nums, k - (j - begin + 1), j + 1, end);
        else
            return nums[j];
    }
    
    private int partition(int[] nums, int begin, int end) {
        int v = nums[begin];
        int i = begin;
        int j = end + 1;
        while (i <= j) {
            while (nums[++i] <= v) {
                if (i >= end)
                    break;
            }
            while (nums[--j] > v) {
                if (j <= 0)
                    break;
            }
            if (i >= j)  // take care, here must be >=
                break;
            int temp = nums[i];
            nums[i] = nums[j];
            nums[j] = temp;
        }
        nums[begin] = nums[j];
        nums[j] = v;
        return j;
    }

然后快排的注意点。
if (i >= j)
这里必须是 >= !!!!!!
否则会有潜在的bug
什么时候会出现 i >= j
快排中,i 指的元素都是 > v
j 指的元素都是 <= v
所以大多数情况下,当i在某个元素停下。此时这个元素 >= v
然后j开始往后退,碰到这个元素的时候,不会停下,继续往后退一格。
然后停下。
所以一般最后的结局都是 i > j 。那么我们为什么需要 i >= j呢
似乎 i 不会有机会 = j
当一个子数列,所有的元素都小于v 时
i = end
然后j开始跑。 --j, 此时 j = end
然后发现是 <= v 的,于是立刻停下。
此时 i == j
然后如果没有 i >= j 中的等于。
循环不会结束,继续执行。
然后 ++i 会造成数组越界。
所以 >= 是必须的!

第三种做法。堆排序。
为什么快排的时间消耗的多。因为,很多东西我不需要去排。
所以,堆排序,类似于一种在动态的过程中不断进行排序,贪婪思想的排序算法,最适合这种查找。
我需要找到k大,那么,我只要把堆的头移出去k次。第k次,一定是第k大的。
所以之后的那些排序时间我就不用花了。而且根本不在乎最好最坏复杂度。
下面稍微说一下堆排序。
我之前做了总结,但是因为事情太多,没有放上来。
堆排序是神级排序。
他的复杂度一直是 nlogn, 最坏情况下也是如此。
快排呢,最坏情况时 o n^2. 也就是,当数组已经逆序排好了的时候。复杂度会很糟糕。
所以这一点,堆排序完爆快排。
归并排序呢,最好最坏也都是 o nlogn. 但是,归并排序不是in place,需要额外申请内存。而堆排序是 in place 的。
你看我的代码里好像有复制数组的地方。
因为数组的index都是从0开始的,如果这样使用堆排序,代码写起来会烦一些。如果直接从1开始,会方便很多。
儿子一定是 2 * i, 2 × i + 1
父亲一定是 i / 2
所以我这个相当于简化版堆排序。但是从0开始的,完全可以写出来。
所以内存使用方面,堆排序又完爆归并排序,merge sort.
PS: 其实归并排序可以做成 in place 的,这是我老师告诉我的。。太夸张了。但是做成in place 之后,代码首先会复杂很多,其次会有很多逻辑判断,所以最终导致速度不如以前了,也许节约了内存,但是已经失去了 merge sort 本身的意义。
然后还有个惊天消息。 oracle java 的 Arrays.sort() 这个方法其实是错误的。
也就是说,这个官方API代码是有bug的。但是为什么我们平时使用完全没问题呢?
因为这个bug几乎不可能发生。老师说,需要构造一个一百多万位,特殊构造的数组,才可以暴露这个bug。

继续。
那么,堆排序在各个方面,领先于,快排,归并排序。我们很少用呢?
因为 cache performance.
想象一下啊。堆排序,经常是 i 与 i * 2这样一个层级进行比较。如果 i 很大,两者之间的差距是很大的。
而且每次swim,会将许多距离很远的数字进行比较。很可能有些数字并没有放进cache中。所以CPU得特地再把那些数字从内存中取出来放进cache
所以,堆排序的cache performace 很糟糕。
像快排,都是元素和一个 pivot value 在比,不需要和远处的元素比。cache performance 目测不会差。
归并排序,是两个数组的相近位置进行比较,感觉也不会差。
所以,老师说,堆排序这方面的缺陷影响太多,所以退出了主流排序的舞台。
对于cache performace 这个论断,我其实并没有真正理解,只是自己感觉了下对的。
有机会要去看下CSAPP的cache部分。

差不多就说完了。

忘记上代码了:

/** heap sort and get it */
    private int N = 0;
    public int findKthLargest(int[] nums, int k) {
        if (nums == null || nums.length == 0)
            return -1;
        N = nums.length;
        int[] aux = new int[N + 1];
        for (int i = 1; i < N + 1; i++)
            aux[i] = nums[i - 1];
        for (int i = N / 2; i >= 1; i--)
            swim(aux, i);
        for (int i = 1; i < k; i++)
            bottom(aux);
        return bottom(aux);
    }
    
    private void swim(int[] aux, int index) {
        int i = index * 2;
        while (i <= N) {
            if (i + 1 <= N && aux[i + 1] > aux[i])
                i = i + 1;
            if (aux[index] < aux[i]) {
                int temp = aux[index];
                aux[index] = aux[i];
                aux[i] = temp;
                index = i;
                i = 2 * i;
            }
            else
                break;
        }
    }
    
    private int bottom(int[] aux) {
        int ret = aux[1];
        aux[1] = aux[N];
        aux[N] = ret;
        N--;
        int i = 1;
        int j = 2 * i;
        while (j <= N) {
            if (j + 1 <= N && aux[j + 1] > aux[j])
                j = j + 1;
            if (aux[i] < aux[j]) {
                int temp = aux[i];
                aux[i] = aux[j];
                aux[j] = temp;
                i = j;
                j = 2 * i;
            }
            else
                break;
        }
        
        return ret;
    }

**
总结: 快速选择, 堆排序
**

Anyway, Good luck,Richardo!

My code:

public class Solution {
    public int findKthLargest(int[] nums, int k) {
        if (nums == null || nums.length == 0 || k <= 0) {
            return 0;
        }
        shuffle(nums);
        int begin = 0;
        int end = nums.length - 1;
        while (begin <= end) {
            int pivot = begin;
            int i = begin + 1;
            int j = end;
            while (i <= j) {
                while (i <= end && nums[i] < nums[pivot]) {
                    i++;
                }
                while (j > pivot && nums[j] > nums[pivot]) {
                    j--;
                }
                if (i > j) {
                    break;
                }
                else {
                    int temp = nums[i];
                    nums[i] = nums[j];
                    nums[j]= temp;
                    i++;
                    j--;
                }
            }
            
            int temp = nums[pivot];
            nums[pivot] = nums[j];
            nums[j] = temp;
            if (nums.length - j == k) {
                return nums[j];
            }
            else if (nums.length - j > k) {
                begin = j + 1;
            }
            else {
                end = j - 1;
            }
        }
        
        return -1;
    }
    
    private void shuffle(int[] nums) {
        Random r = new Random();
        for (int i = 1; i < nums.length; i++) {
            int ri = r.nextInt(i + 1);
            int temp = nums[ri];
            nums[ri] = nums[i];
            nums[i] = temp;
        }
    }
}

reference:
https://discuss.leetcode.com/topic/14597/solution-explained

我一开始自己写了一个 quick select,但是并没有加入shuffle
所以速度很慢。
后来看了提示,可以加 shuffle,复杂度是O(n)
然后速度一下子提升了上去。
还有一种复杂的算法教你如果选择pivot导致最坏情况下,复杂度仍然是O(n),这里就不看了。

这道题目还可以用最小堆。
尤其当输入是流时,quick select 并不能很好的发挥作用,而Min-heap
的时间复杂度是 nlogk,空间复杂度是 k
可以很好的解决流的问题。

Anyway, Good luck, Richardo! -- 09/04/2016

My code:

public class Solution {
    public int findKthLargest(int[] nums, int k) {
        PriorityQueue<Integer> pq = new PriorityQueue<Integer>();
        for (int i = 0; i < nums.length; i++) {
            if (pq.size() < k) {
                pq.offer(nums[i]);
            }
            else {
                if (pq.peek() >= nums[i]) {
                    continue;
                }
                else {
                    pq.poll();
                    pq.offer(nums[i]);
                }
            }
        }
        
        return pq.peek();
    }
}

time complexity: O(n log k)
K-Min Heap

Quick Select:

import java.util.Random;

public class Solution {
    public int findKthLargest(int[] nums, int k) {
        shuffle(nums);
        return quickSelect(nums, nums.length - k);
    }
    
    private int quickSelect(int[] nums, int k) { // k is index
        int lo = 0;
        int hi = nums.length - 1;
        while (lo <= hi) {
            int j = partition(nums, lo, hi);
            if (j == k) {
                return nums[j];
            }
            else if (j < k) {
                lo = j + 1;
            }
            else {
                hi = j - 1;
            }
        }
        
        return -1;
    }
    
    private int partition(int[] nums, int lo, int hi) {
        int pivot = lo;
        lo += 1;
        while (lo <= hi) {
            while (lo < nums.length && nums[lo] < nums[pivot]) {
                lo++;
            }
            while (hi >= 0 && nums[hi] > nums[pivot]) {
                hi--;
            }
            if (lo >= hi) {
                break;
            }
            int temp = nums[lo];
            nums[lo] = nums[hi];
            nums[hi] = temp;
            lo++;
            hi--;
        }
        int temp = nums[pivot];
        nums[pivot] = nums[hi];
        nums[hi] = temp;
        return hi;
    }
    
    private void shuffle(int[] nums) {
        Random r = new Random();
        for (int i = 1; i < nums.length; i++) {
            int index = r.nextInt(i + 1);
            int temp = nums[index];
            nums[index] = nums[i];
            nums[i] = temp;
        }
    }
    
    public static void main(String[] args) {
        Solution test = new Solution();
        int[] nums = new int[]{3,2,1,5,6,4};
        int ret = test.findKthLargest(nums, 2);
        System.out.println(ret);
    }
}

先转换成找最小的k (index), 然后再 quick select.

Anyway, Good luck, Richardo! -- 09/24/2016

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