一.脉冲
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1.定义：脉冲通常是指电子技术中经常运用的一种脉搏似的短暂起伏的电冲击(电压和电流)。
2.学术上把脉冲定义为：在短持续时间内突变，随后又迅速返回其初始值的物理量变化过程称之为脉冲。
脉冲信号
瞬间突然变化，作用时间极短的电压或电流称为脉冲信号。（也就是我们计算机上的数字信号而不是模拟信号）
二.舵机
（1）舵机：伺服电机，最高旋转度数为：180度。如果超过180度就会停止运转。
（2）舵机内部结构：【1】直流电机【2】变速齿轮组【3】可调电位器【4】小型电路板
（2.1）舵机如何区分正负极：
黄色----------------信号线
棕色----------------负极
红色----------------正极
（3）0.5ms-----------0度；
（4）1.0ms-----------45度；
（5）1.5ms-----------90度；
（6）2.0ms-----------135度；
（7）2.5ms-----------180度；
（8）舵机的控制一般需要一个20ms的时基脉冲，该脉冲的高电频部分一般为0.5ms-2.5ms范围内的角度控制脉冲部分。
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三.fritzing制图
控制舵机电路图
四.代码测试
五.作业
通过今天使用的舵机，同学们回去制作一个小区门口的自动栅栏。
