简介
这是一个基于ESP32-Cam的一个监控项目。
开源地址：https://github.com/guohuanwen/esp32-cam
效果展示
image
功能
- 本地监控 ✅
- 远程监控 ✅
- 摄像头旋转 ✅
- 远程操控 ✅
- Client界面优化 ❌
- 帧率优化 ❌
目录结构
3dmodel
3D模型，整体框架连接与固定
board
开发板相关代码
servers
服务器相关代码
材料
ESP32-CAM 开发版
USB TO TTL下载器
舵机（SG90）
电源（5V 2A）
我直接用普通手机充电器代替
耗材若干
如果没有3D打印机，整体框架可用胶水固定
开发工具
ESP32开发
PlatformIO
https://docs.platformio.org/en/latest/core/installation.html
CLion 2020.3
安装插件 platformio
服务端开发（go）
- IntelliJ IDEA 2019.3.3
模型
- OpenSCAD（建模）
- Ultimaker Cura （切片）
使用
Clone整个项目
git clone https://github.com/guohuanwen/esp32-cam.git
运行服务器
项目分两种运行方式，主要区别是部署服务器在本地局域网还是远程机器上。
# 需要安装GO环境
cd ./esp32-cam/servers
bash start.sh
局域网运行
服务端部署在局域网内的一台电脑上，由于在局域网内，视频数据上传下载更快，帧数更加稳定，但是只能与单片机在同一个Wi-Fi环境下使用。
远程运行
服务端部署在阿里云\腾讯云的机器上，受限于网络，帧数不稳定，服务器也需要成本，但是可以任何地方使用。
配置ESP32-Cam，编译并上传
- ./esp32-cam/board/src 目录下新建config.h文件，文件内容如下
//配置你的wifi名称和密码，配置2.4G的WIFI
#define WIFI_NAME "xxx"
#define WIFI_PASSWORD "xxxx"
//本地运行填写路由器给电脑分配的IP，远程运行填写服务器IP
#define WEBSOCKET_HOST "192.168.1.101"
//服务对应的端口
#define WEBSOCKET_PORT 8080
//视频流的socket地址，一般不用更改
#define WEBSOCKET_URL "/camera/uploader/ws"
编译项目
接线
- ESP32-CAM
ESP32-CAM.png
- ESP32-CAM调试接线
image
- V1.1.0版本接线
v1.1.0.png
| 电源 | ESP32-Cam | 舵机（SG90） |
上传源码到ESP32-Cam
查看日志
#terminal 执行
platformio device monitor
如果看到下面日志，则说明以上流程走通了
[WSc] Connected to url: xxxx
访问
浏览器打开 http://${服务端IP}/camera/client
技术点
- 3D建模
- 3D打印
- Golang
- Arduino/Esp32
- Websocket
- Html/JavaScript
