需求描述:
系统启动后，Q0.0启动送料，运行指示灯亮，送料长度达标触发 I0.2，Q0.0 停止，Q0.2 伸出夹紧定位；双手按下 I0.3，Q0.1 启动冲压；冲压完成，滑块复位触发 I0.1，Q0.1 复位，Q0.2 缩回；随后 Q0.0 再次启动送料，循环作业。按下急停按钮，所有输出关闭，Q0.5 点亮报警。
功能分析:
输入输出端口配置输入端口：
I0.0：板材送料到位检测
I0.1：冲压滑块复位到位检测
I0.2：送料长度到位检测
I0.3：双手启动按钮1
I0.4：双手启动按钮2
I0.5：急停按钮
输出端口：
Q0.0：送料电机
Q0.1：冲压缸电磁阀
Q0.2：送料定位气缸
Q0.3：运行指示灯
Q0.4：故障指示灯时序逻辑
动作步骤：
1.系统上电后，等待板材送料到位检测信号（I0.0 闭合）。
[if !supportLists]2. [endif]当检测到I0.0闭合后，运行指示灯（Q0.3）亮起，同时启动送料电机（Q0.0）开始送料。
[if !supportLists]3. [endif]等待送料长度到位检测信号（I0.2闭合）。
[if !supportLists]4. [endif]当检测到I0.2闭合后，停止送料电机（Q0.0），并伸出送料定位气缸（Q0.2）进行夹紧定位。
[if !supportLists]5. [endif]等待双手按下双手启动按钮1（I0.3）和双手启动按钮 2（I0.4）。
[if !supportLists]6. [endif]当双手按下按钮后，启动冲压缸电磁阀（Q0.1）进行冲压。
[if !supportLists]7. [endif]等待冲压滑块复位到位检测信号（I0.1闭合）。
[if !supportLists]8. [endif]当检测到I0.1闭合后，冲压缸电磁阀（Q0.1）复位，缩回送料定位气缸（Q0.2），关闭运行指示灯（Q0.3），随后再次启动送料电机（Q0.0）进入下一轮循环作业。
资源配置:
输入IO口别名:
X0: X0-板材送料到位检测
X1: X1-冲压滑块复位到位检测
X2: X2-送料长度到位检测
X3: X3-双手启动按钮1
X4: X4-双手启动按钮2
X5: X5-急停按钮
输出IO口别名:
Y0: Y0-送料电机
Y1: Y1-冲压缸电磁阀
Y2: Y2-送料定位气缸
Y3: Y3-运行指示灯
Y4: Y4-故障指示灯
时序环0环指令解释:
第00步:等待<X0 X0-板材送料到位检测>通信号连续保持1次扫描
第01步:触发<Y3 Y3-运行指示灯>通电
第02步:触发<Y0 Y0-送料电机>通电
第03步:等待<X2 X2-送料长度到位检测>通信号连续保持1次扫描
第04步:触发<Y0 Y0-送料电机>断电
第05步:触发<Y2 Y2-送料定位气缸>通电
第06步:等待<X3 X3-双手启动按钮1>通信号连续保持1次扫描+<与下一帧状态
第07步:等待<X4 X4-双手启动按钮2>通信号连续保持1次扫描
第08步:触发<Y1 Y1-冲压缸电磁阀>通电
第09步:等待<X1 X1-冲压滑块复位到位检测>通信号连续保持1次扫描
第10步:触发<Y1 Y1-冲压缸电磁阀>断电
第11步:触发<Y2 Y2-送料定位气缸>断电
第12步:触发<Y3 Y3-运行指示灯>断电
时序环1环指令解释:
第00步:等待<X5 X5-急停按钮>通信号连续保持1次扫描
第01步:触发<Y0 Y0-送料电机>至<Y3 Y3-运行指示灯>断电
第02步:触发<Y4 Y4-故障指示灯>通电
第03步:将第0环设置成停止状态,并返回第0帧
第04步:等待<X5 X5-急停按钮>断信号连续保持1次扫描
第05步:将第0环设置成运行状态
第06步:触发<Y4 Y4-故障指示灯>断电
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