在瑜伽的理论中，人的存在感是通身体、头脑、智性与感觉器官的互动而被感知的。五大元素pancha Mahabharata: prithvi, ap , tej, vayu and Akasha 遍布于身体的由外而内的三个层面与之连接。是一种无意识的反射，让我们无法感知它们的连接。习练八支瑜伽，应该强调与这五元素pancha Mahabharata 实现在物质层面、头脑层面和灵性层面。
火元素tej, 做为转化的能量，是太阳的象征. 世界万物成长拜他所赐福。太阳之光以知识的视角去除恐惧、黑暗与傲慢；太阳之温度包裹我们的身与心，温暖着我们，感受存在于他的怀抱；太阳之燃烧摧毁了邪恶，粹炼精华，让我们臣服于神。在印度，对太阳的崇拜，带来知识、勇气、強大、和足够的能力战胜邪恶，而这种获得，只能来自于臣服，没有目的性，而果实只是伴随而来。
而其他四元素各司其职：prithvi职责于稳定和支持；Ap职责于生命的流动；Air职责于传播信息与自然；Akasha 职责所在感知自由的发生。
对于五元素，应该首先耳熏目染于头脑中，所以Patanjali给予了Yama and Niyama的纪律；之后在灵性习练Dhyana and Samadhi中，是无条件的臣服；
在身体层面，五元素与五个能量相连接：
Prithvi ~ Apan; Ap - Prana ; Tej - Samana ; Vayu - Udana; Akasha - Vyana.
在Asana练习中，pancha Mahabharata 通过肌肉伸展的保持训练对内在的关注，正确力的发生会带意识的觉醒进入心理层面、智性层面直至灵性。
在pranayama练习中，通过吸与呼让呼吸系统在器官层面流动的同时，激活Prana and Apana 能量净化管道。
Asana and Pranayama的练习，在物理层面与 pancha Mahabharata 连接，并终将引导至感官收摄, 专注，冥想及三摩地，从物质达成灵性。
