引言
android 视音频操作一直是一个令安卓开发工程师感兴趣的技术，学习这方面的知识个人感觉还是蛮难的，本人也是在上家公司接触此类项目才知道的，之后通过看 雷晓华博士的博客来自学关于视音频方面的知识，现在勉强能做到视音频的简单直播推流，在此简单记录下
视频格式
在接触视音频之前，本人一直只知道视频格式有MP4，mov；音频也只听过mp3之类的
接触之后才知道还有：yuv，h264,h265，flv....
android视频采集的原始流，及用Camera采集的视频流就是yuv格式的，对于不同的手机供应商格式可能不同，单大部分都是nv21格式，及yuv420sp格式
什么是yuv格式：顾名思义就是有大量的y，u，v三个分量组成的视频格式
y分量表示视频的亮度，uv分量表示色度
yuv420 一帧数据表示y：u：v = 4:1:1
比如一段4x4分辨率的头像
其yuv420sp及nv21的数据原型是：
y1 y2 y3 y4
y5 y6 y7 y8
y9 y10 y11 y12
y13 y14 y15 y16
v1 u1 v2 u2
v3 u3 v4 u4
及y有4x4 = 16个字节长度
v在y数据完后紧跟着y数据，与u数据交替出现。
v、u长度都为 16/4 = 4。
将此数据转换成yuv420p即可保存为.yuv文件，并播放出来
yuv420p与yuv420sp格式差别：
yuv420p原始编码数据格式：
y1 y2 y3 y4
y5 y6 y7 y8
y9 y10 y11 y12
y13 y14 y15 y16
u1 u2
u3 u4
v1 v2
v3 v4
与yuv420sp相比，其y分量是相同的，uv位置不一样，如果将yuv420sp转换成yuv420p
其转换方法：
public static voidNv21ToI420(byte[] data, byte[] dstData, intw, inth) {
intsize = w * h;
// Y
System.arraycopy(data,0,dstData,0,size);
for(inti =0;i < size /4;i++) {
dstData[size + i] = data[size + i *2+1];//U
dstData[size + size /4+ i] = data[size + i *2];//V
}
}
