《左传》庄公八年。
齐国的襄公当政，治理国家朝令夕改，出尔反尔，搞的自己在朝野上下毫无威信。最终在这一年，引发了内乱。
当时，齐国的边区葵丘，是一个鸟不拉屎的蛮夷之地，但战略位置还相当重要。大臣将士无人愿意到那里接受艰苦地区的基层锻炼，为国守边，保卫人民。
实在没有办法，齐襄公就使出忽悠的招数。他郑重许诺大臣连称和管至父说，你们两个是国之重臣，要发扬风格、率先垂范，给大伙带个好头。“瓜时而往，及瓜而代。”今年瓜熟的时候（当时没有阴历更没有阳历）到葵丘戍边，明年瓜一熟我就找人给你们换防。到时候一定给你们破格提拔，加官进爵。
可是第二年连称和管至父左等右等，瓜都熟烂地里了，就是不见襄公派人来换防。两个盼星星盼月亮的人实在没招了，就给老大写了一封信，全面总结了一年来防守葵丘的工作，委婉而生动的描述了艰苦的边疆生活。最后，总结了一句最关键的话，一定要兑现承诺，赶快派人来换防，要不会死人的！
谁知，又经过漫长的等待，等来了襄公的一句话，继续坚守岗位。两名大臣一看傻眼了。经过激烈的思想斗争，绝望中想到守边是死，反叛也是死，反他娘的吧！
造反是国之大事，更是人生大事，必须找个结实的靠山。于是，两人秘密联系上了襄公堂弟公孙无知。公孙无知也是皇家贵族，上任老板僖公在位时倍受宠信，破格享受很多特权。但襄公上位后，很不受待见，待遇权力被砍掉了很多，心中怨气很大，对新国王满腹不满。连称和管至父许诺，事成后扶无知当一国王。
三个牢骚满腹的人一拍即合。但这还不够。当时，连称有个堂妹在国君的宫里当小妾，很不得宠。于是，公孙无知给出诱人条件，当上国王后娶她做王后，条件是给造反当卧底，作内应，探听内部消息。
冬天十二月，襄公到风景胜地姑棼巡游，兴起之下，就在附近的贝丘打猎。襄公骑着高头大马，在猎场内纵横驰骋。突然，一头野猪闯入了视野。襄公还没什么反应，身边的随从全都大惊失色，并结结巴巴的指着说，公子彭生！公子彭生！
公子彭生原本也是襄公心腹随从。只因襄公与鲁桓公的妻子、自己同父异母的妹妹文姜私通，被鲁桓公发现后遭到痛斥。为给情人出口恶气，襄公就借一次宴会把桓公灌醉，然后派彭生刺杀了他。搞得鲁国强烈抗议，非要彭生的人头不可，最后襄公不得不杀了彭生，以平鲁国的民愤。彭生可谓真正意义上的千古奇冤。
襄公在猎场听手下人喊彭生，非常生气，大声吆喝到，“彭生敢见！”。命手上人全力射杀之。谁知那头野猪竟像人一样站立起来，瞪着眼睛，发出凄厉的叫声。这下襄公不淡定了，吓的不轻，慌乱中从乘座的车上滚翻到了地上。脚也扭伤了，鞋子也丢了。
那双鞋子想来对襄公比较重要或者最是喜欢，估计是情人信物。回到王宫后仍念念不忘，就派贴身随从费回猎场去找。费在阴森恐怖的猎场仔细翻寻了老半天，哪里去找那双鞋的影子！没办法，回去复命。没料到，惊魂未定的襄公非常生气，拿起鞭子歇斯底里的把费同志结结实实地抽打了一顿，直打的皮开肉绽，鲜血淋漓。
一头晦气的费先生，一瘸一拐地从朝堂上走了出来。迎面刚好遇见公孙无知和连称、管至父的叛军。叛军当即把费先生捆了起来。心想，这个刚从权力中心走出来的人，肯定是的襄公的心腹。那知，费先生痛苦的摇摇头，艰难的掀起衣服，让众人看他刚刚被打得稀烂的身躯，并气愤的说，我哪里会反对你们反叛那个人渣呢？如果你们愿意，我这就重返宫中，给大伙做内应。
那知，费同志敢于以德报怨，对襄公痴心不改。返回到宫中，立即把外面的情况向襄公作了详细报告，并帮助他藏了起来。自己回转身与已杀到在宫门口的叛军作战，力尽而死。
叛乱者冲到宫内，在襄公的床上杀死一个人。有人说，这不是襄公，是他找的替身孟阳。终于，有人在门缝里发现了襄公的脚，随即把他从门后拉出来砍了。拥立公孙无知为齐侯。
