很久很久之前买了个
PN532模块，一直在吃灰，最近想起来想要使用，结果发现文档全是英文，查了一堆资料满足了我现在的读取IC卡的UID的需求
在此之前，我的认为
NFC卡片都是一样的，其实ID卡和IC卡的频率是不一样的，
ID卡的识别模块带有很显眼的线圈，而IC卡通常是一个芯片来识别。
通常ID卡的频率是125KHZ，IC卡的频率在13.56MHZ。
在购买识别IC卡或者ID卡的时候确认一下卡的芯片和工作频率是否与识别模块兼容或匹配
我买的是这款红色，注意一下下面有三种交互协议，
那个开关拨到
数字方是0 ，字母方是1，也就是说图是使用RSU的方式（串口）
比较重要的是这个模块串口通讯的波特率是115200
该模块上电之后需要有唤醒操作才能正常工作
下面是跟模块通讯
1 唤醒操作
发送：55 55 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ff 03 fd d4 14 01 17 00
接收： 00 00 FF 00 FF 00 00 00 FF 02 FE D5 15 16 00
2 寻卡
发送：00 00 FF 04 FC D4 4A 02 00 E0 00
接收：00 00 FF 00 FF 00
00 00 FF 0C F4 D5 4B 01 01 00 04 08 0490 1F 2A A451 00
这里90 1F 2A A4为 卡的UID号
这里对协议的内容进行一个介绍
1.
PREAMBLE: 这个就是帧头，一字节,一般是00
2.START CODE: 开始码 ，2个字节，分别是00和FF
3.LEN:这个是数据长度，1字节，包含TFI和PD0到PDn
4.LCS: 数据长度的校验，1字节，是LEN的补码，也就是（LEN取反+1）或者认为(LEN+LCS=255)
5.TFI:命令，1字节，D4表示数据流从控制器到PN532，D5表示数据流从PN532到控制器
6.PD0~PDn：数据，(LEN-1) 字节
7.DCS: 校验码：些十六进制数加起来，后两位取补码即可。即(TFI+PD0+PD1+ … +PDn)累加和，取后两位的补码。原文为：Lower byte of [TFI + PD0 + PD1 + … + PDn + DCS] = 0x00
8.POSTAMBLE: 帧尾，1字节，一般为00
到这里我的识别卡的序列号的需求以及完成，想了解读写的话建议参考其他文章。
参考文章
https://blog.csdn.net/roctwo/article/details/78743259
https://makerinchina.cn/nfc%E6%A8%A1%E5%9D%97pn532%E4%BD%BF%E7%94%A8/
