04.导引体与效应器的概念

一个父物体可以有无数个子物体,但一个子物体只能有一个父物体。链接新的父物体后,旧的父子关系会自动解除。

例:你自己的手不想动,别人的手抓住你的手来动。那么别人的手就是效应器,而你的手被抓住的地方就是导引体。

比如别人的手抓住了你的手肘,手肘以上就是反向运动(牵动),而手肘以下是正向运动(带动)。

导引体与效应器,以及父子关系,简称为IK链。

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