仲尼曰：“天下有大戒二：其一命也，其一义也。子之爱亲，命也，不可解于心；臣之事君，义也，无适而非君也，无所逃于天地之间。是之谓大戒。是以夫事其亲者，不择地而安之，孝之至也；夫事其君者，不择事而安之，忠之盛也；自事其心者，哀乐不易施乎前，知其不可奈何而安之若命，德之至也。为人臣子者，固有所不得已。行事之情而忘其身，何暇至于悦生而恶死！夫子其行可矣！
下面我们来看孔子对子高的开示。
“天下有大戒二”，孔子说，天下的事，有两条非常根本的戒，一个是“命”，一个就是“义”。
什么是“命”？子女亲爱自己的父母，这就叫做“命”。这种人伦血缘的关系，是无法解得开的，父母对儿女，那是无所不至，不必等儿女有什么要求，就会主动的来关照子女。亲与子的这种关系，是天经地义的。
而臣下服从听命于君主的领导，这是义务，君代表了国家，不管走到哪里，都要遵守国家的法律，尊重国家的领袖。天下没有法外之地，也没有法外之民，尽一个公民的义务，这是最基本的。
这两条大戒，就是人立足社会的根本。能够敦伦尽分，对于父母，不论是在什么样的境地，都能尽孝，养父母之身，更要养父母之心。对于君主或者说国家，不管怎样的任务，都要尽职尽责的去完成，不必计较成败，只需要忠于职守，尽力而为，这才是忠。忠字的本义，就是真诚，不藏奸。
要做到尽忠尽孝，关键是要修炼好自己的心。能令喜怒哀乐等等，不会扰乱内心的安定，八风吹打不动，面对那些无可奈何之事，也可以安之若命，这便是至德。
人生不如意事常八九，许多的事，我们都希望圆满，无奈天公不成全。尤其是那些不得已之事，令人难于泰然处之。庄子教我们，“行事之情而忘其身”，不要过多的考虑个人的安危荣辱，放下对自身的情执，只管努力，莫问收获。连生死都置于度外，尽心尽力去做当为之事，不辱使命，不负众望，你所行的就是菩萨道。
所以，孔子告诉子高，只管去便是，不要瞻前顾后，有所畏缩。
