乐高II自动感应门

图片发自简书App

Hello,大家好,我是李梓恒。

我今天搭建的是自动感应门。

举个例子?

——自动感应门在超市、医院等地方都会有。

说一下它的结构,都用到了什么?

——它用到了马达,超声波传感器,双面斜齿轮、齿条。

齿条、齿轮做的什么转换运动?

——齿轮是圆周运动转变为往复运动(齿轮是圆周运动在齿条上带动门转化为往复运动)。

编程呢?

——编程是先放一个开关模块,上面是满足条件,下面是不满足条件。当为满足条件时,可以感应到人,先放移动模块正转(马达正转),转一圈门就开了,等三秒后,门再关上,(移动模块改为反转)马达反转。当为不满足条件,也就是没有人的时候,门不会开,(移动模块改为)停止状态。最后,再加一个循环。

谢谢大家。

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