前段时间做一个智能路由器的项目，要求使用MQTT，研究了几个相关的框架，还是选择MQTTClient，因为他的版本更新比较快！
项目应用场景
本地连接路由器WiFi，本地MQTT通信，配置路由器过程中路由器会重启，待路由器重启成功之后MQTT自动连接。如果没有本地连接路由器就使用MQTT远程通信。
项目中MQTT会有经常断开和自动连接的需求，在断开重连的时候各种崩溃，主要原因就是MQTTClient断开连接之后，某些类的数据没有释放完全，或者是对象内存释放时，所用内存并没有完全被擦除，仍有旧对象部分数据可用，重连的时候又使用到了这个类，导致crash。
如下关闭了MQTTClient：
但是马上重新连接就会crash：
这里self已经为nil，但是线程还是会走到这里，导致奔溃。
所以，我建立了两个MQTTClient管理的类，SQMQTTClientManager和SQMQTTClientLocationManager，一个管理远程通信，一个管理本地通信。这样可以解决本地与远程切换crash的问题。
