《瑜伽師地論》卷45：「云何菩薩所修正願。當知此願略有五種。一者發心願。二者受生願。三者所行願。四者正願。五者大願。

若諸菩薩於其無上正等菩提最初發心。是名發心願。

若諸菩薩願於當來往生隨順饒益有情諸善趣中。是名受生願。若諸菩薩願能無倒思擇諸法。願於境界修無量等殊勝善法。是名所行願。

若諸菩薩願於當來攝受一切菩薩善法。攝受一切所有功德。若總若別所有正願。是名正願。

菩薩大願當知即從正願所出。此復十種。

若諸菩薩願於當來。以一切種上妙供具。供養無量無邊如來。當知是名第一大願。

若諸菩薩願於當來。攝受防護諸佛世尊所有正法。傳持法眼令無斷壞。當知是名第二正願。

若諸菩薩願於當來。從覩史多天宮降下如前乃至入大涅槃。當知是名第三大願

若諸菩薩願於當來。行一切種菩薩正行。當知是名第四大願。

若諸菩薩願於當來。普能成熟一切有情。當知是名第五大願。

若諸菩薩願於當來。一切世界皆能示現。當知是名第六大願。

若諸菩薩願於當來。普能淨修一切佛土。當知是名第七大願。

若諸菩薩願於當來。一切菩薩皆同一種意樂加行趣入大乘。當知是名第八大願。

若諸菩薩願於當來。所有一切無倒加行皆不唐捐。當知是名第九大願。

若諸菩薩願於當來。速證無上正等菩提。當知是名第十大願。」