动力学:连结器、弹簧、力、驱动器

连结器：模拟自然界中的连结关节，如门的铰链、汽车的轮轴、万向节、


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弹簧：用来连结弹簧的2个物体：

力：作用于运动图形，模拟万有引力：吸力或者排斥力；


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驱动：主动轮驱动，辅助轮被动滚动；对象齿轮，固定轴需要添加刚体和碰撞体标签


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