printf( ) - write a formatted string to the standard output stream (ANSI).
log( ) does not actually perform the output directly to the logging streams, but instead queues the message to the logging task, logMsg( ) can be called from interrupt service routines.
printf()是将信息输出到标准输出设备(STDIN/STDOUT)中,如果此时设备正在工作,那么就会发生阻塞.
log()是使用消息队列的方式,它将信息地址发送到队列,由专门的任务将信息打印出来.
关于Log的工作机理。LogMsg利用消息队列将用户所发的消息传送给LogTask，然后由LogTask将其显示在屏幕或者其他输出设备上。而VxWorks默认的LogTask的任务优先级很高，这就直接导致了任务的切换。
切换是这样发生的，假设用户任务usrTask的优先级是51级（通常要低于网络任务50级，一般在100级以后），而我记忆中的LogTask是1级任务，仅次于中断响应。
当usrTask调用LogMsg的时候，LogTask解除阻塞状态，获得CPU资源，而usrTask则排队到就绪任务队列去了。LogTask释放CPU资源后，就绪队列中的第一个任务开始执行，usrTask则继续在就绪队列里等待
log可 用于中断函数调用，而printf不能用于中断，会阻塞
printf 在向串口发送数据时，串口驱动是存在发送缓存的，当我们使用stampX 时，一次printf 调用不会导致发送缓存满，所以printf 在将字符串送到缓冲区里就返回了，所以速度较快（并且和串口的波特率无关）。而使用timexN时，它会多次调用printf，导致发送缓冲满，这时printf 会被阻塞，等待发送完成，这时测出来的性能就基本上反映了串口的通讯速率
固：在大工程中，使用log，不使用printf.
