双系统下Ubuntu22.04配置Nvidia驱动以及pytorch

最近新装了一个电脑 由于显卡比较新 通过原来的安装方法安装的时候出现了一些问题
原链接：Ubuntu配置GPU支持的TensorFlow和pytorch - 简书
当前硬件：Lenovo Legion Y7000 | 16G | Intel U7 20核 | Nvidia 5060 | 1TB
现更新从装系统开始：

win环境下装双系统：

参考：
2021-10-02 在ssd上重装双系统 Ubuntu无法安装Chrome - 简书
Windows11 + Linux (Ubuntu22.04) 双系统最简安装详细避坑版_win11安装linux双系统-CSDN博客

操作顺序：

1. 下载系统（LTS.iso版本，如果下载成了torrent，可以通过夸克网盘解压下载iso），下载刻盘软件并安装（我这里用的是balanaEtcher，之前有用过软碟通，rufus都可以，如果是rufus，用默认选项就好）

   
   
   image.png
2. 刻录系统盘

• 可参考：Win环境下刻录Ubuntu系统盘-balenaEtcher - 简书
  
  image.png
• 注：刻录好之后可以在磁盘管理中看到未分配的空间，右键新建卷就可以把剩余空间作为正常U盘使用

3. 压缩并清理出来磁盘空间

• 开始--磁盘管理--压缩卷/删除卷，大概空出来一块未分配的连续的空间给ubuntu（不是刚刚U盘里的那个，是要安装系统的盘上），空在那里就可以
  注：如果磁盘中有卷显示bitlocker加密，一定要解密后进行下一步安装（开始--设置--隐私与安全性--设备加密--关掉或者直接搜索BitLocker），即使只是win系统安装的位置有加密也不可以，要全盘都没有加密才行，否则会安装到一半告诉你未解密，让你解密后重新安装，而且如果文件夹里面东西很多的话，解密要很长很长时间！！！ 要做好心理准备。

4. 安装ubuntu

• 重启电脑--选择U盘启动（这个时候一般都需要不停的按快捷键，联想是F12，但我发现win11有一个路径：开始--系统--恢复--高级启动--使用设备--EFI USB Device就可以了，不用手忙脚乱）
  注：这一步把网断掉或者把网线拔了，之后安装速度会快些
• 因为这次懒得分区，大规模数据不准备存在这个系统里，就直接选择了自动安装，简单很多，他会自己选择那个空白卷，一整个卷都做系统盘，系统文件都在一起，如果想分区的，可以参考：2021-10-02 在ssd上重装双系统 Ubuntu无法安装Chrome - 简书
• 其他正常按照提示往下走就可以了，结束后需要重启，它会提示你先把启动盘（U盘）拔了然后再重启。
• 重启及开机后可能会遇到的问题：
  1） 卡在页面进不去：ubuntu双系统启动时卡死解决办法 - 不妨不妨，来日方长 - 博客园
  2） 开机时间特别长，卡在le** Ubuntu页面，但能开机：这个好像是由于独显导致的，开机后进入软件与更新--附加驱动--选后面标tested专有--应用更改--重启就可以了**

Ubuntu下安装Nvidia驱动

1. 先给ubuntu联网进行更新，重启几次，以确定没有什么其他问题
2. 进入软件与更新--附加驱动--选后面标tested专有--应用更改--重启，重启后打开命令行，输入

nvidia-smi

看是否会输出显卡信息，如果是个表格，说明驱动已经安装好了，那就可以直接跳下一章了

3. 我这一步失败了，显示的是“No devices were found”，后发现是版本不匹配导致，排查过程如下：

• 确认系统有没有看到 NVIDIA 显卡

lspci | grep -i nvidia

这一步有输出，为“VGA compatible controller:NVIDIA......”，表示这一步没问题

• 测试驱动模块有没有被加载

lsmod | grep -i nvidia

出现“nvidia_uvm, nvidia_drm等”，说明驱动模块是加载了的，但 nvidia-smi 还是找不到设备 ，往往是驱动版本与 GPU 型号/内核不匹配

• 看驱动加载过程是否有报错
  先查看 Secure Boot 状态，如果显示 SecureBoot enabled就没问题。

sudo mokutil --sb-state

然后看内核日志里的 NVIDIA 信息

sudo dmesg | grep -i nvidia | head -n 30 # 用 root 权限，从完整日志里，显示最早的 30 行 NVIDIA 相关日志（更偏启动阶段）
#或者
sudo dmesg | grep -i nvidia | tail -n 20 # 用 root 权限，显示最近的 20 行 NVIDIA 相关内核日志(最新报的错)。

看里面会不会哪里出现“failed”，“No”，“Unknown”之类的，基本就可以确定是版本不匹配，我这里出现的是“failed to allocate NvKmsKapiDevice”。

4. 安装低一版本的或者当前版本open的驱动
   注：这里很多人说需要把之前的驱动都卸干净在重新安装，我实际测试了一下发现并不用查询关键词卸载，他会自动卸载之前的驱动，这一步可参考：Ubuntu配置GPU支持的TensorFlow和pytorch - 简书
   1）正常安装
   可以用下面的代码，也可以通过软件和更新--附加驱动来安装

• 添加PPA源

sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa

• 为系统安装依赖项以构建内核模块：

sudo apt-get install dkms build-essential

• 查看显卡硬件型号

ubuntu-drivers devices

出现的应该是软件和更新--附加驱动里面一样的驱动列表，出问题的是580-distro no-free recommended，在列表中有580-open-distro no-free，选择这个如果还不行，选择570-open，据说是因为显卡的版本（5060）比较新（当前编辑日期为2025.11.25），驱动还没跟上，如果列表中有575也可以选择575。

• 安装新的驱动 注：不用卸载之前的驱动，他会自动卸载的

sudo apt-get install nvidia-driver-580-open # 这里写你选择的那个驱动名字

• reboot重启

sudo reboot

注：这个过程中可能会出现ubuntu 软件包设置 “确定“ 点不动的情况，Tab+Enter就可以了，要输入个密码，之后MOK的时候会用到
2）如果重启过程中发现左上角的出现光标一直闪，闪很久进不去，同样说明驱动版本存在问题，要进入tty模式，查看驱动情况，判断是否要卸载驱动，重新进入系统进行操作：

• 机器开机卡在左上角闪光标的时候，同时按下：Ctrl + Alt + F3（或者 F2/F4 也可以多试几个）
  如果屏幕变成黑底有登录提示（login:），说明你进到了 TTY：输入你的用户名，回车；输入密码，回车（密码不会显示，正常的）
• 先测试驱动安装上没，如果出现表格，表示安上了，说明可能不是驱动的问题，但这种情况一般来说是开机慢而不是开不开

nvidia-smi

• 卸载所有 NVIDIA 驱动：

sudo apt-get purge 'nvidia-*'
sudo apt-get autoremove --purge

• 删掉可能被 NVIDIA 写出来的 X 配置（非必须）

sudo rm -f /etc/X11/xorg.conf
sudo rm -rf /etc/X11/xorg.conf.d

• 重启

sudo reboot

重启后打开附加驱动会发现驱动变成了最下面的那个xserver-xorg，表示已卸载完成。
3） 如果你开启了 Secure Boot，有时第一次装驱动重启会弹出 MOK 相关蓝色界面，要自己选 Enroll MOK → Continue →yes → 输入你之前设置的密码→root，否则驱动不会生效。
4）开机闪一分钟多后进去了，我这面的原因是：NVIDIA 580-open + Wayland + 混合显卡 导致的，解决办法是：在tty中改一下：
Ctrl + Alt + F3（或者 F2/F4 也可以多试几个）进入tty后登录，输入

sudo nano /etc/gdm3/custom.conf

打开后找到这一段（大概在开头）：

# Uncomment the line below to force the login screen to use Xorg
#WaylandEnable=false

把 WaylandEnable=false 前面的 # 删掉，改成：

[daemon]
WaylandEnable=false

其他内容不要动。然后在 nano 里：按 Ctrl + O，回车保存；再按 Ctrl + X 退出。
重启GDM或整个系统

sudo systemctl restart gdm3

按 Ctrl + Alt + F1 或 Ctrl + Alt + F2 去看看能不能出现图形登录界面；如果不放心，直接：

sudo reboot

让 GDM 不再用 Wayland，而是用 Xorg 来起图形界面——这在混合显卡 + NVIDIA 的机器上通常更稳。

5. 测试

nvidia-smi

出现表格表示安装成功

安装pytorch

正常来说，在安装好驱动之后需要安装cuda，cudnn等，现在发现在安装pytorch时，这些会自动安装

1. 先确定pip已经安装好，如果没有：

sudo apt install python3-pip

2. 安装torch：进入官网：Get Started，选择对应方块并copy最下面的命令至终端，并运行。
   
   image.png
   
   注：

• ubuntu22.04自带的python是3.10，如果不是或更改过，在build中选择preview；
• pip3或者pip需要注意一下，保持一致就行；
• 安装完成后就会发现 cudnn，cuda都已经被打包安装好了，可以测试一下：

> python3
import torch
print(torch.version)
print(torch.version.cuda)
print(torch.backends.cudnn.version())