【转】iOS开发之蓝牙通信

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iOS开发之蓝牙通讯

一、引言

        蓝牙是设备近距离通信的一种方便手段，在iPhone引入蓝牙4.0后，设备之间的通讯变得更加简单。相关的蓝牙操作由专门的CoreBluetooth.framework进行统一管理。通过蓝牙进行通讯交互分为两方，一方为中心设备central，一方为外设peripheral，外设通过广播的方式向外发送信息，中心设备检索到外设发的广播信息，可以进行配对连接，进而进行数据交互。

二、中心设备CBCentralManager

CBCentralManager是管理中心设备的管理类，其中重要方法如下：

//设置中心设备代理

@property(assign,nonatomic,nullable)id delegate;

//中心设备当前状态

@property(readonly) CBCentralManagerState state;

//中心设备是否正在扫描

@property(readonly)BOOLisScanningNS_AVAILABLE(NA,9_0);

   其中state是一个枚举，有关蓝牙是否可用的状态如下：

typedefNS_ENUM(NSInteger, CBCentralManagerState) {

CBCentralManagerStateUnknown =0, //状态未知

CBCentralManagerStateResetting, //连接断开 即将重置

CBCentralManagerStateUnsupported, //该平台不支持蓝牙

CBCentralManagerStateUnauthorized, //未授权蓝牙使用

CBCentralManagerStatePoweredOff, //蓝牙关闭

CBCentralManagerStatePoweredOn, //蓝牙正常开启};

下面这些方法用于初始化管理中心：

//初始化方法//设置的代理需要遵守CBCentralManagerDelegate协议//queue可以设置蓝牙扫描的线程 传入nil则为在主线程中进行

- (instancetype)initWithDelegate:(nullableid)delegate   queue:(nullabledispatch_queue_t)queue;

//此方法同上 在options字典中用于进行一些管理中心的初始化属性设置//字典中支持的键值如下/*

NSString * const CBCentralManagerOptionShowPowerAlertKey 对应一个NSNumber类型的bool值，用于设置是否在关闭蓝牙时弹出用户提示

NSString * const CBCentralManagerOptionRestoreIdentifierKey 对应一个NSString对象，设置管理中心的标识符ID

*/- (instancetype)initWithDelegate:(nullableid)delegate   queue:(nullabledispatch_queue_t)queue options:(nullableNSDictionary *)options;

- (NSArray *)retrievePeripheralsWithIdentifiers:(NSArray *)identifiers; //根据获取所有已知设备

- (NSArray *)retrieveConnectedPeripheralsWithServices:(NSArray *)serviceUUIDs; //根据服务id获取所有连接的设备

在初始化管理中心完成后，会回调代理中的如下方法，我们必须实现如下方法：

- (void)centralManagerDidUpdateState:(CBCentralManager *)central; //这个方法中可以获取到管理中心的状态

如果上面方法中管理中心状态为蓝牙可用，可以通过下面方法开启扫描外设：

//serviceUUIDs用于扫描一个特点ID的外设 options用于设置一些扫描属性 键值如下

/*

//是否允许重复扫描 对应NSNumber的bool值，默认为NO，会自动去重

NSString *const CBCentralManagerScanOptionAllowDuplicatesKey;

//要扫描的设备UUID 数组 对应NSArray

NSString *const CBCentralManagerScanOptionSolicitedServiceUUIDsKey;

*/

- (void)scanForPeripheralsWithServices:(nullableNSArray *)serviceUUIDs options:(nullableNSDictionary *)options;

- (void)stopScan; //停止扫描外设

扫描的结果会在如下代理方法中回掉：


- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral advertisementData:(NSDictionary *)advertisementData RSSI:(NSNumber*)RSSI;  //peripheral 扫描到的外设//advertisementData是外设发送的广播数据//RSSI 是信号强度

扫描到外设后，通过下面方法可以连接一个外设：

/*

options中可以设置一些连接设备的初始属性键值如下

//对应NSNumber的bool值，设置当外设连接后是否弹出一个警告

NSString *const CBConnectPeripheralOptionNotifyOnConnectionKey;

//对应NSNumber的bool值，设置当外设断开连接后是否弹出一个警告

NSString *const CBConnectPeripheralOptionNotifyOnDisconnectionKey;

//对应NSNumber的bool值，设置当外设暂停连接后是否弹出一个警告

NSString *const CBConnectPeripheralOptionNotifyOnNotificationKey;

*/

- (void)connectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral options:(nullableNSDictionary *)options;

- (void)cancelPeripheralConnection:(CBPeripheral *)peripheral; //取消一个外设的连接

调用过连接外设的方法后，会回掉如下代理方法：

- (void)centralManager:(CBCentralManager *)centraldidConnectPeripheral: (CBPeripheral *)peripheral; //连接外设成功

- (void)centralManager:(CBCentralManager *)centraldidFailToConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheralerror:(nullable NSError *)error; //连接外设败

- (void)centralManager:(CBCentralManager *)centraldidDisconnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheralerror:(nullable NSError *)error; //断开外设连接

当管理中心恢复时会调用如下代理：

//dict中会传入如下键值对/*

//恢复连接的外设数组

NSString *const CBCentralManagerRestoredStatePeripheralsKey;

//恢复连接的服务UUID数组

NSString *const CBCentralManagerRestoredStateScanServicesKey;

//恢复连接的外设扫描属性字典数组

NSString *const CBCentralManagerRestoredStateScanOptionsKey;

*/

- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central willRestoreState:(NSDictionary *)dict;

三、外设CBPeripheralManager

        从上面我们知道，中心设备是用来扫描周围的外设，两台设备的通讯中，必须有一个充当中心设备，一个充当外设，外设是由CBPeripheralManager进行管理，主要方法如下：


@property(assign,nonatomic,nullable)id delegate; //设置外设管理中心代理@property(readonly) CBPeripheralManagerState state; //外设状态 枚举如中心设备@property(readonly)BOOLisAdvertising; //是否正在发送广播+ (CBPeripheralManagerAuthorizationStatus)authorizationStatus; //用户的授权状态

- (instancetype)initWithDelegate:(nullableid)delegate   queue:(nullabledispatch_queue_t);- (instancetype)initWithDelegate:(nullableid)delegate   queue:(nullabledispatch_queue_t)queue options:(nullableNSDictionary *)options; //初始化并设置代理 参数的具体含义与中心设备管理中心

//开始发送广播//advertisementData中可以发送的数据有约定 如下

/*

对应设置NSString类型的广播名

NSString *const CBAdvertisementDataLocalNameKey;

外设制造商的NSData数据

NSString *const CBAdvertisementDataManufacturerDataKey;

外设制造商的CBUUID数据

NSString *const CBAdvertisementDataServiceDataKey;

服务的UUID与其对应的服务数据字典数组

NSString *const CBAdvertisementDataServiceUUIDsKey;

附加服务的UUID数组

NSString *const CBAdvertisementDataOverflowServiceUUIDsKey;

外设的发送功率 NSNumber类型

NSString *const CBAdvertisementDataTxPowerLevelKey;

外设是否可以连接

NSString *const CBAdvertisementDataIsConnectable;

服务的UUID数组

NSString *const CBAdvertisementDataSolicitedServiceUUIDsKey;

*/

- (void)startAdvertising:(nullableNSDictionary *)advertisementData; //停止发送广播- (void)stopAdvertising;

//设置一个连接的具体central设备的延时 枚举如下

/*

typedef NS_ENUM(NSInteger, CBPeripheralManagerConnectionLatency) {

CBPeripheralManagerConnectionLatencyLow = 0,

CBPeripheralManagerConnectionLatencyMedium,

CBPeripheralManagerConnectionLatencyHigh

} NS_ENUM_AVAILABLE(NA, 6_0);

*/

- (void)setDesiredConnectionLatency:(CBPeripheralManagerConnectionLatency)latency forCentral:(CBCentral *)central;

- (void)addService:(CBMutableService *)service; //添加一个服务

- (void)removeService:(CBMutableService *)service; //移除一个服务

- (void)removeAllServices; //移除所有服务

- (void)respondToRequest:(CBATTRequest *)request withResult:(CBATTError)result; //响应中心设备的读写请求

- (BOOL)updateValue:(NSData*)value forCharacteristic:(CBMutableCharacteristic *)characteristic onSubscribedCentrals:(nullableNSArray *)centrals; //更新一个连接中心设备的订阅特征值

外设代理的相关方法如下：

- (void)peripheralManagerDidUpdateState:(CBPeripheralManager *)peripheral; //这个方法是必须实现的 状态可用后可以发送广播

- (void)peripheralManager:(CBPeripheralManager *)peripheralwillRestoreState:(NSDictionary *)dict; //连接回复时调用的方法 和centralManager类似

- (void)peripheralManagerDidStartAdvertising:(CBPeripheralManager *)peripheralerror:(nullable NSError *)error; //开始发送广播时调用的方法

- (void)peripheralManager:(CBPeripheralManager *)peripheral didAddService:(CBService *)serviceerror:(nullable NSError *)error; //添加服务调用的回调

- (void)peripheralManager:(CBPeripheralManager *)peripheralcentral:(CBCentral *)centraldidSubscribeToCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic; //当一个central设备订阅一个特征值时调用的方法

- (void)peripheralManager:(CBPeripheralManager *)peripheralcentral:(CBCentral *)central didUnsubscribeFromCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic; //取消订阅一个特征值时调用的方法

- (void)peripheralManager:(CBPeripheralManager *)peripheral didReceiveReadRequest:(CBATTRequest *)request; //收到读请求时触发的方法

- (void)peripheralManager:(CBPeripheralManager *)peripheral didReceiveWriteRequests:(NSArray *)requests; //收到写请求时触发的方法

- (void)peripheralManagerIsReadyToUpdateSubscribers:(CBPeripheralManager *)peripheral; //外设准备更新特征值时调用的方法

四、中心设备与外设对象CBCentral与CBPeripheral

        上面介绍了中心设备管理类与外设管理类，这些类用于将设备连接建立起来，器具的数据交换的服务和一些信息则是在对应的设备对象中。

1、中心设备 CBCentral属性与方法

@property(readonly,nonatomic)NSUUID*identifier; //设备UUID

@property(readonly,nonatomic)NSUIntegermaximumUpdateValueLength; //中心设备最大接收的数据长度

2、外设CAPeripheral属性与方法

        外设对象要比中心对象复杂的多，当centralManager连接到外设后，需要通过外设对象的代理方法进行数据交互，其中主要方法属性如下：

@property(assign,nonatomic,nullable)id delegate; //设置代理

@property(retain,readonly,nullable)NSString*name; //外设name

@property(retain,readonly,nullable)NSNumber *RSSI NS_DEPRECATED(NA, NA,5_0,8_0); //信号强度

/*

typedef NS_ENUM(NSInteger, CBPeripheralState) {

CBPeripheralStateDisconnected = 0, //未连接

CBPeripheralStateConnecting, //正在链接

CBPeripheralStateConnected, //已经连接

CBPeripheralStateDisconnecting NS_AVAILABLE(NA, 9_0), //正在断开连接

} NS_AVAILABLE(NA, 7_0);

*/

@property(readonly) CBPeripheralState state; //外设状态

@property(retain,readonly,nullable)NSArray *services; //所有的服务数组

- (void)readRSSI; //获取当前信号强度

- (void)discoverServices:(nullableNSArray *)serviceUUIDs; //根据服务UUID寻找服务对象

- (void)discoverIncludedServices:(nullableNSArray *)includedServiceUUIDs forService:(CBService *)service; //在服务对象UUID数组中寻找特定服务

- (void)discoverCharacteristics:(nullableNSArray *)characteristicUUIDs forService:(CBService *)service; //在一个服务中寻找特征值

- (void)readValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic; //从一个特征中读取数据

//type枚举如下

/*

typedef NS_ENUM(NSInteger, CBCharacteristicWriteType) {

CBCharacteristicWriteWithResponse = 0, //写数据并且接收成功与否回执

CBCharacteristicWriteWithoutResponse, //写数据不接收回执

};

*/

 - (NSUInteger)maximumWriteValueLengthForType:(CBCharacteristicWriteType)typeNS_AVAILABLE(NA,9_0); //写数据的最大长度

(void)writeValue:(NSData*)data forCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic type:(CBCharacteristicWriteType)type; //向某个特征中写数据-

- (void)setNotifyValue:(BOOL)enabled forCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic; //为制定的特征值设置监听通知

- (void)discoverDescriptorsForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic; //寻找特征值的描述

- (void)readValueForDescriptor:(CBDescriptor *)descriptor; //读取特征的描述值

- (void)writeValue:(NSData*)data forDescriptor:(CBDescriptor *)descriptor; //写特征的描述值

外设的代理方法如下：

- (void)peripheralDidUpdateName:(CBPeripheral *)peripheral NS_AVAILABLE(NA,6_0); //外设名称更改时回调的方法

- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheraldidModifyServices:(NSArray *)invalidatedServices NS_AVAILABLE(NA,7_0); //外设服务变化时回调的方法

- (void)peripheralDidUpdateRSSI:(CBPeripheral *)peripheralerror:(nullable NSError *)error NS_DEPRECATED(NA, NA,5_0,8_0); //信号强度改变时调用的方法

- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheraldidReadRSSI:(NSNumber *)RSSIerror:(nullable NSError *)error NS_AVAILABLE(NA,8_0); //读取信号强度回调的方法

- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheraldidDiscoverServices:(nullable NSError *)error; //发现服务时调用的方法

- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheraldidDiscoverIncludedServicesForService:(CBService *)serviceerror:(nullable NSError *)error; //在服务中发现子服务回调的方法

- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheraldidDiscoverCharacteristicsForService:(CBService *)serviceerror:(nullable NSError *)error; //发现服务的特征值后回调的方法

- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheraldidUpdateValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristicerror:(nullable NSError *)error; //特征值更新时回调的方法

- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheraldidWriteValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristicerror:(nullable NSError *)error; //向特征值写数据时回调的方法

- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheraldidUpdateNotificationStateForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristicerror:(nullable NSError *)error; //特征值的通知设置改变时触发的方法

- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheraldidDiscoverDescriptorsForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristicerror:(nullable NSError *)error; //发现特征值的描述信息触发的方法

- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheraldidUpdateValueForDescriptor:(CBDescriptor *)descriptorerror:(nullable NSError *)error; //特征的描述值更新时触发的方法

- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheraldidWriteValueForDescriptor:(CBDescriptor *)descriptorerror:(nullable NSError *)error; //写描述信息时触发的方法

五、服务对象CBService

    服务对象是用来管理外设提供的一些数据服务的，其中属性如下：

@property(assign,readonly,nonatomic) CBPeripheral *peripheral; //对应的外设

@property(readonly,nonatomic)BOOLisPrimary; //是否是初等服务

@property(retain,readonly,nullable)NSArray *includedServices; //包含的自服务

@property(retain,readonly,nullable)NSArray *characteristics; //服务中的特征值

六、服务的特征值CBCharacteristic

        通过绑定服务中的特征值来进行数据的读写操作，其中属性如下：

//对应的服务对象@property(assign,readonly,nonatomic) CBService *service;//特征值的属性 枚举如下/*

typedef NS_OPTIONS(NSUInteger, CBCharacteristicProperties) {

CBCharacteristicPropertyBroadcast, //允许广播特征

CBCharacteristicPropertyRead, //可读属性

CBCharacteristicPropertyWriteWithoutResponse, //可写并且接收回执

CBCharacteristicPropertyWrite, //可写属性

CBCharacteristicPropertyNotify, //可通知属性

CBCharacteristicPropertyIndicate, //可展现的特征值

CBCharacteristicPropertyAuthenticatedSignedWrites, //允许签名的特征值写入

CBCharacteristicPropertyExtendedProperties,

CBCharacteristicPropertyNotifyEncryptionRequired,

CBCharacteristicPropertyIndicateEncryptionRequired

};

*/@property(readonly,nonatomic) CBCharacteristicProperties properties; //特征值的数据@property(retain,readonly,nullable)NSData*value; //特征值的描述@property(retain,readonly,nullable)NSArray *descriptors; //是否是当前广播的特征@property(readonly)BOOLisBroadcasted; //是否是正在通知的特征@property(readonly)BOOLisNotifying;

七、读写请求对象CBATTRequest

        服务对象是外设向中心设备提供的相关数据服务，获取到相应服务后，中心设备可以进行读写请求，读写对象属性如下：

@property(readonly,nonatomic) CBCentral *central; //对应的中心设备

@property(readonly,nonatomic) CBCharacteristic *characteristic; //对应的特征值

@property(readwrite,copy,nullable) NSData*value; //读写数据值

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