蓝牙4.0 Ble 主要有以下BluetoothGatt，BluetoothGattService，BluetoothGattCharacteristic，BluetoothGattDescriptor ，BluetoothGattCallback 这几个类。
BluetoothGatt 用于连接，搜索ble设备，BluetoothGattService
是ble设备中的服务，ble可能有多个这样的服务，每个服务有指定uuid, 每个BluetoothGattService
中有BluetoothGattCharacteristic集合，
BluetoothGattCharacteristic 叫特征字，用于蓝牙之间的信息的通信，每个BluetoothGattCharacteristic 都有指定的uuid,
要找到指定的BluetoothGattCharacteristic，必须通过gatt
通过指定的uuid找到BluetoothGattService，再通过BluetoothGattService找到指定的BluetoothGattCharacteristic，
BluetoothGattCharacteristic 通过setValue写数据，通过read写数据；
BluetoothGattCallback 是gatt连接后的回调类，回调方法onConnectionStateChange，用户监听蓝牙的连接状态；onServicesDiscovered 用户发现ble设备；onCharacteristicWrite 用于接受ble server 设备的返回值，也就是ble server设备向客户端写的值；onCharacteristicChanged 用于监听ble server 设备的返回值的变化，要此方法有回到必须gatt调用方法setCharacteristicNotification 设置特征字。
