TCP是面向可靠连接的，UDP是面向无连接的，也就是不需要建立连接就可以发送数据
服务器端
import socket
# 使用SOCKET_DGRAM：表示使用UDP
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCKET_DGRAM)
# 只需要绑定地址和端口
s.bind(("127.0.0.1", 9999))
while True:
# 接收数据
data, addr = s.recvfrom(1024)
print ('Received from %s:%s.' % addr)
# 发送数据
s.sendto(b'Hello, %s!' % data, addr)
注意：
绑定端口和TCP一样，但是不需要调用listen()方法，而是直接接收来自任何客户端的数据
recvfrom()方法返回数据和客户端的地址与端口
服务器收到数据后，直接调用sendto()就可以把数据用UDP发给客户端。
客户端
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
for data in [b'Michael', b'Tracy', b'Sarah']:
# 发送数据:
s.sendto(data, ('127.0.0.1', 9999))
# 接收数据:
print(s.recv(1024).decode('utf-8'))
s.close()
注意：
首先仍然创建基于UDP的Socket，然后，不需要调用connect()，直接通过sendto()给服务器发数据：
从服务器接收数据仍然调用recv()方法。
