windows10环境下使用ros2_humble

Developer Command Prompt Ros2 配置

  1. 在Tools目录复试VsDevCmd.bat文件并命名为：VsDevCmdRos2.bat


    VsDevCmdRos2.bat.png

  2. 修改VsDevCmdRos2.bat文件，在文件末增加：

call C:\MySoft\ros2_humble\local_setup.bat
增加ros2环境配置

  1. 在Visual Studio Tools目录复制Developer Command Prompt for VS 2019文件并命名为：Developer Command Prompt Ros2


    Developer Command Prompt Ros2

  2. 右键修改启动信息及快捷键


    属性修改
  • 目标位置更改启动脚本为：VsDevCmdRos2.bat
  • 起始位置设置为自己的ros2工作空间目录
  • 自定义快捷键
©著作权归作者所有,转载或内容合作请联系作者
平台声明：文章内容（如有图片或视频亦包括在内）由作者上传并发布，文章内容仅代表作者本人观点，简书系信息发布平台，仅提供信息存储服务。

推荐阅读更多精彩内容