颜色
导航条的属性 translucent 可以控制导航条是否是透明的， 默认是YES，也就是透明的。打开时透过导航条可以模糊的看到ViewController或是Window的背景图案。这里我们分为两种情况来讨论背景颜色的设置
在关闭translucent的情况下
可以通过 barTintColor 来设置导航条的背景色
当然也可以通过 setBackgroundImage 来设置背景
但是backgroundImage的图层更靠上一些，也就是说如果两个都设置的话，显示的是backgroundImage的图片，不过如果你的图片如果有透明的话，也会透出barTintColor的颜色
如果backgroundImage设置为纯透明色，tintColor也设置为纯透明色的话，这个时候导航条是黑色的，这个时候不能透出window的背景色或是viewController的颜色，并且，此时设置bar的backgroundColor 是没有用的
在开启 translucent 的情况下
几乎一样，不过是在两个图层下面又可以透出Window或是viewController的背景色
如果backgroundImage设置为纯透明色，tintColor也设置为纯透明色的话，此时设置bar的backgroundColor 只会改变导航条的颜色，状态栏则会透视下去，显示的是viewController或是window的背景颜色
设置分割线的颜色需要使用 shadowImage 属性，你可以赋予一张图片，但是这个图片只有在导航条背景使用 setBackgrounImage 设置的时候才能默认启用，否则是没有用的
这里你可以这样认为，
backgroundImage在第一层，barTintColor在第二层，translucent是第三层(YES的时候是模糊透明，NO的时候是黑色不透明的),backgroundColor是第四层（但是只能显示bar的44点高度的颜色，不能影响到status的颜色），通过层级，你就可以自由的控制你想要的效果了。
显示和隐藏
导航条的隐藏和显示可以通过navigationBar.hidden控制
statusBar 显示和隐藏
如果 View controller-based status bar appearance 为 NO， 我们就只能使用全局控制。就是使用 UIApplication.sharedApplication.statusBarHidden
来控制，但是这里苹果已经不推荐了，因为一个地方的改动会影响整个应用
没用使用导航管理控制器时
通过重写方法-（BOOL）prefersStatusBarHidden来实现隐藏和显示statusBar
通过重写方法- (UIStatusBarAnimation)preferredStatusBarUpdateAnimation 来控制状态栏显示动画
通过重写方法- (UIStatusBarAnimation)preferredStatusBarStyle 来控制状态栏样式使用导航来管理控制器时
这个时候以上各个属性并不会被调用，我们需要实现一个导航控制器的子类，然后在实现中覆写方法
-(UIViewController )childViewControllerForStatusBarHidden
- (UIViewController )childViewControllerForStatusBarStyle
通过它返回你要控制的控制器就ok了，一般是返回self.topViewController**
可能遇见的问题
重写的方法不执行（实现了导航控制器子类后还是不执行）
如果你从vcA使用present的方式跳转到vcB，并且使用自定义动画(UIViewControllerAnimatedTransitioning)，上述方法也是不会执行的。解决方法是在vcB初始化的时候把 modalPresentationCapturesStatusBarAppearance设为 true。这个属性决定vcB在非全屏模式下被present时，是否接管statusBar外观的控制权，默认为NO。因为自定义动画属于非全屏的跳转，所以跳转以后的vc并没有获得statusBar外观的控制权，上面的方法就失效了，
push的时候导航条会黑一下
一般是你实现一个导航控制器的子类，并用它push控制器的时候发生，可能是因为转场动画containerView的背景色的问题，你可以在导航控制器中设置自己的背景色是白色，就ok了
class ViewController: UIViewController {
var isHidden:Bool = false
@IBAction func clicked(sender: AnyObject) {
isHidden = !isHidden
UIView.animateWithDuration(0.5) { () -> Void in
self.setNeedsStatusBarAppearanceUpdate()
}
}
override func preferredStatusBarUpdateAnimation() -> UIStatusBarAnimation {
return UIStatusBarAnimation.Slide
}
override func prefersStatusBarHidden() -> Bool {
return isHidden
}
}
