ssh框架使用ModelDriven封装的实体中包含对象类型属性的问题（Error setting expression 'xxx.xx' with value '[Ljava.lang.Str...

最近练习了一个项目，是用的ssh框架做的一个系统，虽说项目是在网上参考的，但还是有好多坑啊，都是因为对相关技术不熟悉的原因造成的，话不多说，直接上问题和解决方案
项目的部分（问题解决前）：

实体类：除了普通类型的属性，还有对象类型的属性

public class CategorySecond implements Serializable {
    private static final long serialVersionUID = 1L;
    private Integer csid;
    private String csname;
    // 所属一级分类.存的是一级分类的对象.
    private Category category;
    // 配置商品集合
    private Set<Product> products = new HashSet<Product>();
        // get、set自行补充

前端表单重点部分（对象类型是传的category的cid过去）

<tr>
    <td width="18%" align="center" bgColor="#f5fafe" class="ta_01">
        二级分类名称：
    </td>
    <td class="ta_01" bgColor="#ffffff" >
        <input type="text" name="csname" value="" id="userAction_save_do_logonName" class="bg"/>
    </td>
    <td width="18%" align="center" bgColor="#f5fafe" class="ta_01">
        所属的一级分类：
    </td>
    <td class="ta_01" bgColor="#ffffff" >
        <select name="category.cid">
            <s:iterator var="c" value="cList">
            <option value="<s:property value="#c.cid"/>"><s:property value="#c.cname"/></option>
            </s:iterator>
        </select>
    </td>
</tr>

action使用ModelDriven接收数据并封装实体类

public class AdminCategorySecondAction extends ActionSupport implements ModelDriven<CategorySecond> {
    // 模型驱动使用的对象
    private CategorySecond categorySecond = new CategorySecond();

    // 注入二级Service
    private CategorySecondService categorySecondService;
    // 注入一级分类的Service
    private CategoryService categoryService;

    @Override
    public CategorySecond getModel() {
        return categorySecond;
    }
// 以下具体业务方法省略
}

其他Java文件不重要，不展示
现在在前端输入表单信息并提交，表面上数据增加成功，但是数据库里category并没有关联上，于是看到控制台报错：
出现的问题：（重点信息）
() 17:58:53,935 ERROR InstantiatingNullHandler:38 - Could not create and/or set value back on to object java.lang.IllegalArgumentException at org.springframework.asm.ClassReader.<init>(Unknown Source) at org.springframework.asm.ClassReader.<init>(Unknown Source) at org.springframework.asm.ClassReader.<init>(Unknown Source) at ......... ()

() 17:58:53,947 WARN OgnlValueStack:64 - Error setting expression 'category.cid' with value '[Ljava.lang.String;@7837e65a' ognl.OgnlException: target is null for setProperty(null, "cid", [Ljava.lang.String;@7837e65a) .......... (

卡在这一步，于是回头看我参考项目的代码，每一个模块代码都一毛一样！于是开始疯狂的带着报错信息去百度，找到了很多方法，都说什么get、set方法没有加（包括实体类里面的和action类里的），所有方法都试了，解决方法都翻烂了，依旧没有解决这个问题，于是转换了下思考角度，想着从action的ModelDriven入手，直到翻到了这篇文章下面的评论，原来是实体类中对象属性没有实例化，终于！改了之后就行了，人都觉得顺畅了
参考解决方案修改实体类，实例化了对象属性：

public class CategorySecond implements Serializable {
    private static final long serialVersionUID = 1L;
    private Integer csid;
    private String csname;
    // 所属一级分类.存的是一级分类的对象.
    private Category category = new Category();
    // 配置商品集合
    private Set<Product> products = new HashSet<Product>();

至此问题终于解决，总结：自己太菜，对好多技术底层及思想不清楚