Tantra，俗译谭崔，是Carlos老师哲学课上耗时最大的部分。在上课之前，我自己对于Tantra也是有所误解的，很自然而然地认为它是与性有很大关联的。因为百度谭崔二字，出现的内容几乎都与性有关。然而，老师在上课一开始就告诉我们，实际上，性在Tantra之中所占的比例可能只有0.2%。Tantra认为，在通往开悟的旅程之中，需要做的是去消灭一切二元对立。而性行为，包括那些有着性描述的神像，其实代表的意义是二元性的消融，这与太极之中的阴阳是同一个意义。
Tantra之所以被误解，原因在于：
1）在发展初期，Tantra的瑜伽士们总是以一种激进的、叛逆的、打破社会常规的方式（例如住在坟场上）来消灭二元对立，如果生活中要区别好与坏、干净与不干净，那就是二元性，而为了通往开悟，应在所有的事物面前保持中性。很多人会认为，在谭崔的组织中什么都可以做，但实际上，真正的谭崔瑜伽士，需要遵守许多的陈规戒律，才能允许打破某一项规则。
2）Tantra是由18世纪～19世纪的一位英国作家Sir John George Woodroffe传播到世界上的，其关于Tantra的描述会很强调性仪式的部分。与这位作家同时代且同频的弗洛伊德，其著作也都与性有关，并谈到性是一种创造力，这种力可以导向为生孩子，也可以升华为艺术等领域。而学习真正的Tantra首先需要学习暗语，导致Tantra之外的人们无法了解到tantra的全貌，而性作为一个隐晦而敏感的话题，与Tantra的关联就这么被放大了。
然而，实际上Tantra是瑜伽发展历史上一个重大的转折点，一次巨大的革命，让更多的普通人可以不用出家也能够在家修行瑜伽，饮食起居皆为瑜伽（湿婆经中有很多技巧）。在tantra之中，对于女性地位的认同也比之前的瑜伽要更高，认可女性是创造力的来源，在tantra中可以看到比之前更多的女性上师。
“Tan”的意思就是扩张，Tantra强调，要在生活中体验到觉知的扩张，体验是来自于内在，而非来自外在。也正是从Tantra之中，产生了目前广为人知的哈他瑜伽（hatha yoga)——强调在体式中通过prana（元气）的移动来进行身心的疗愈，强调在皮肤下的内在层面，而非外在形体的层面让自己感觉更好。
