驱动urg_node gitclone https://github.com/ros-drivers/urg_node.git
激光雷达出厂ip 192.168.0.10
修改电脑静态ip 为同一ip段 192.168.0.20
编辑/etc/network/interfaces，添加一个静态的IP地址。
sudo gedit /etc/network/interfaces
在
- auto lo
- iface lo inet loopback
下面添加以下语句：
- auto eth0
- allow-hotplug eth0
- iface eth0 inet static
- address 192.168.0.20
- netmask 255.255.255.0
注：（1）不同电脑的网口名称不同 eth0根据自己的电脑名称修改，通过ifconfig 查看
（2）静态ip地址要与hokuyo的ip同一地址段
重启网络 刷新ip
单纯使用断开连接再重新连接，并不是正确的方式，正确的方式是，使用以下命令行。
sudo ip addr flush enp7s0
sudo systemctl restart networking.service
将激光雷达连在电脑上，确认连接：
- ping 192.168.1.10
确认激光雷达已经通电并连接在电脑上后，获取激光雷达数据：
1. $ roscore
2. $ rosrun urg_node urg_node _ip_address:=192.168.1.10
